[课程-009-3]自己写库—构件库函数雏形—编写GPIO初始化结构体和初始化函数

寄存器赋值时优化，让人晦涩难懂的二进制/十六进制数值自建结构体变量，编写初始化函数；方便初始化GPIO 引脚的各种模式。

一、初始化端口（举例：配置和控制GPIOB）

• 原来的点亮led的初始化GPIO端口代码

    //原来的点亮led的初始化GPIO端口代码

    RCC->APB2ENR|= ((1)<<3);//打开 GPIO 端口的时钟
    
    //配置IO口为输出
    GPIOB->CRL |= ( (1) << (4*0) );

    //控制ODR寄存器
    GPIOB->ODR &=~ (1 << 0);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

• 使用固件库初始化GPIO端口代码

    //使用固件库初始化GPIO端口代码
    RCC->APB2ENR|= ((1)<<3);    //开启时钟
    
    GPIO_InitStructure_G.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         //填写结构体变量的引脚信息
    GPIO_InitStructure_G.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;  //填写结构体的输入输出模式
    GPIO_InitStructure_G.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MZ;  //填写结构体的输出速度
    
    GPIO_InitStructure_B.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure_B.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    GPIO_InitStructure_B.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MZ;

    GPIO_InitStructure_R.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure_R.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    GPIO_InitStructure_R.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MZ;
    
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_G);//调用函数，将参数传入初始化相应端口
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_B);        
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_R);
    
    //  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    //  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    //  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

二、 枚举+结构体映射寄存器位置

9_1.png

• 枚举输出速度变量MODEy[1:0]

  typedef enum
  {
    //对应Mode[]的值
    GPIO_Speed_10MZ = 1,    //10MZ          (01)b
    GPIO_Speed_2MZ,         //2MZ           (10)b
    GPIO_Speed_50MZ,        //50MZ          (01)b
  }GPIOSpeed_TypeDef;
  

• 枚举输入输出模式变量

  typedef enum
  {
    //Mode[] = 00
    GPIO_Mode_AIN = 0X0,    //模拟输入
    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0X04,
    GPIO_Mode_IPD = 0X28,
    GPIO_Mode_IPU = 0X48,
    
    //MOde[] = 01 || 10 || 11
    GPIO_Mode_OUT_OD = 0X14,
    GPIO_Mode_OUT_PP = 0X10,
    GPIO_Mode_AF_OD = 0X1C,
    GPIO_Mode_AF_PP = 0X18,
  }GPIOMode_TypeDef;
  

• 创建包含引脚、速度、模式的GPIO初始化结构体

  typedef struct
  {
    uint16_t GPIO_Pin;
    uint16_t GPIO_Speed;
    uint16_t GPIO_Mode;
  }GPIO_InitTypeDef;
  

附录

C语言的枚举

1. 语法格式

   enum　枚举名　{枚举元素1,枚举元素2,……};
   

2. 作用比喻

   #define MON  1
   #define TUE  2
   #define WED  3
   #define THU  4
   #define FRI  5
   #define SAT  6
   #define SUN  7
   

   可以优化为枚举类型

   enum DAY
   {
         MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN
   };
   

   注意：第一个枚举成员的默认值为整型的 0，后续枚举成员的值在前一个成员上加 1。我们在这个实例中把第一个枚举成员的值定义为 1，第二个就为 2，以此类推。

3. 使用enum类型举例

   enum DAY
   {
         MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN
   };//注意加分号
   enum DAY day;
   
   int main()
   {
       enum DAY day;
       day = WED;
       printf("%d",day);
       return 0;
   }
   

4. 使用typedef换种写法

   typedef enum{
       MON=1,
       TUE, 
       WED,
       THU,
       FRI,
       SAT,
       SUN
   }Day;