萨古鲁是瑜珈的谛造者，他如是说:
“ 我听说在美国只有一款手机，就是i-Phone（苹果手机）。这是一款好手机，但我们正忘记这个“I”（“我”）。i-Phone挺好的，但是这个“I”（“我”）才是最重要的，苹果手机是这更大的设备（“我”）生产出来的小玩意，这个才是最终极的设备，不是吗？所有其他的设备都是由这个设备生产的。如果你对这个设备有所关注，如果你内在有了必要的理解和觉知，以及转化这个设备的能力，你的生活能力将会极其显著地提升。然后，外在的科技就不再是阻碍。
外在科技是赐予我们的一种福利，但是我们被赐予的这个福利正变成了人们生命中的诅咒，只是因为他们没有照顾好这个“我”，他们只是在尝试照顾好外在情形。我们对外在的世界已经做了很多的工程，正因为如此，我们在当今世界拥有极高水平的舒适和便利。这种舒适和便利是其他时代的人无法想象的，我们拥有如此高度的舒适和便利。
虽然我们拥有这个，虽然我们是地球上有史以来最舒适的一代，但我们不能说自己是最平和的一代，我们肯定不能说自己是地球上最快乐或者最有爱的一代。所以在很多方面，这一代正变成最神经质的一代，或者最抱怨重重的一代。因为，我们已经照顾好了外在，但我们还未照顾好内在。
这个世界是按照我们想要的方式构建的，但是我们自己是按照我们想要的方式构建的吗？现在，有一种特定的方法来构建我们的系统，让这个身体，让这个头脑，让我们内在的化学成分按照我们想要的方式进行。如果我们希望变得幸福，让整个世界幸福，会需要太多条件了。但是要让这一个人幸福，一个愿意的人，一个想要变得幸福的人，要让他幸福，这不应该有任何困难。但这没做到，因为人们从未关注一个人类的运作机制以及如何按照我们想要的方式构建它。
所以这些科技是为了内在的幸福。每个人都想要健康、平和、幸福，但是这些是简单的东西。为什么这些没有发生？是因为我们从未留意人类的内在机制，去关注这个机制，并按照我们想要的方式构建它，就是“内在工程”。
