机器人比赛与训练，最怕的是机器人出现故障，这几天在训练中，总是感觉机器人有问题，做动作时，右脚舵机出现‘’嘎吱嘎吱‘’的异响。把右脚活动视频发给技术人员，技术人员说右脚舵机齿轮坏了。下星期比赛，发给厂家维修是来不及了，还好，有个备用舵机，自己动手吧，虽然能否修好，心里没底，没办法，‘’明知山有虎，偏向虎山行‘’，在这种情况下，只能是自己帮自己。
想到做到，开始吧。
看着机器人，怪可怜的
动手术开始了
拆开右脚，找到舵机。
右脚
拆除底板
找到舵机
在拆除舵机过程中，费了很长功夫。多次咨询技术人员，看技术人员发来的视频，终于顺利拆除舵机。
舵机拆除
坏舵机
下一步按装新舵机。
安上新舵机
完成了，但跟左脚不齐。
调整零点，让右脚和左脚保持和谐。
完成
终于，完成了。
