诸葛亮虽然处理政务的水平和军事才能都是几百年难遇的奇才，却有一个重大的弱点，就是身体不好，早在第三次出祁山伐魏时，得知大将张苞伤重而死时，他就病了，以至于不得不退兵回汉中，那次伐魏无功而返。
而在建兴十二年（公元234年），他第六次伐魏、也是最后一次伐魏时，老对手司马懿与他打持久战，在营寨中坚守不出，诸葛亮也无法可施。正在此时，传来盟友东吴与魏国作战失利、退兵的消息，诸葛亮的身体撑不住了，他自己也知道，称自己“命不久矣”。
部署了后事、指定了接班人，还安排了如果魏延造反、怎么除掉他，诸葛亮去世了。
临终前，他还特别强调了阴平这个地方虽然险峻，但要特别注意防守，如果松懈了，“日久必失”，后来果然若干年后，魏将正是从在这里偷偷进入蜀中，攻下成都的。
诸葛亮知道自己死了，蜀军只能退军，就部署好了怎样退兵才能应付司马懿的追击，他刻了自己的木像，安排手下将领在司马懿追来时将木像推出，营造自己尚在的假象，果然，司马懿率军追来时，看到木像，以为自己又中了埋伏，吓得连逃几十里，直呼“我头在否？”
诸葛亮享年五十四岁，自出茅庐以来，先是帮助刘备联合东吴，击退进攻江南的曹操，得到荆州，使刘备终于有了自己的根据地，后来，在“凤雏先生”庞统战死后，又按照既定目标，取下张鲁的西川，从而有了“三分天下”的资本，再然后，在他的带领下，群臣拥立刘备称了帝。在刘备死后，“鞠躬尽瘁、死而后已”，忠心耿耿地“六出祁山”伐魏，一心继承刘备遗志，要恢复大汉江山，可以说，没有他，就没有刘备的帝业，就连刘备自己在临终时，都对诸葛亮说：“若刘禅不才，君可自为成都之主”，可见刘备也是知道诸葛亮的能力和地位的。
诸葛亮既有安邦定国的才能，又有忠君报国、决无二心的信念，是统治者最喜欢的忠臣类型。
