① 定时器
（1）定时；
（2）计数；
（3）计时；
② 时基部分
（1）时钟源：外部分频；
（2）计数器；
< 1 >递增；
< 2 >递减；
< 3 >中心对齐；
（3）自动重载寄存器；
③ 任务：使用定时器实现精准延时
代码：
#include "mapp.h"
uint32_t TIM3_count = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(TIM3_count>0)
TIM3_count --;
}
void Tim3_Delay(uint32_t n)
{
TIM3_count = n;
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
while(TIM3_count >0);
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}
