报错:AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'

出错版本:

python 3.6.4
opencv-python 3.4.0

解决方案
pip uninstall opencv-python
pip install opencv-contrib-python==3.4.1.15

(注:opencv-contrib-python-3.4.3.X 有算法专利保护,SIFT使用也会报错 )

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