平移
如果想要沿（x，y）方向移动，移动的距离为（tx,ty）以下面方式构建移动矩阵。
使用Numpy数组构建矩阵，然后传给函数cv2.warpAffine()
函数cv2.warpAffine() 的第三个参数的是输出图像的大小，格式应该是图像的（宽，高）。图像的宽对应的是列数，高对应的是行数。
平移变换
将三维空间中的一个点 [x,y,z,1][x,y,z,1] 移动到另外一个点 [x′,y′,z′,1][x ′,y ′,z ′ ,1] ，三个坐标轴的移动分量分别为 dx=Tx,dy=Ty,dz=Tzdx=Tx,dy=Ty,dz=Tz , 即
坐标系变换
变换中心，对于缩放、平移可以以图像坐标原点（图像左上角为原点）为中心变换，这不用坐标系变换，直接按照一般形式计算即可。而对于旋转和偏移，一般是以图像中心为原点，那么这就涉及坐标系转换了。
我图像坐标的原点在图像左上角，水平向右为 X 轴，垂直向下为 Y 轴。数学课本中常见的坐标系是以图像中心为原点，水平向右为 X 轴，垂直向上为 Y 轴，称为笛卡尔坐标系。为下图:
