我们运用git来进行控制摄像头拍照。
首先我们来安装一些软件：
build-essential, git, libv4l-dev, libsdl2-image-dev
以上这些软件都是必须要安装的。
可以在linux终端中执行以下命令：sudo apt-get install git来实现对linux的安装。
安装完成之后我们开始正式的运行这些程序。
首先我们在服务器上拷贝以下的文件，我们可以执行以下程序：$ git clone user@go.iee.io:/home/EE/go/v4l2grab
拷贝完成之后我们打开文件夹v4l2grab中的文件makefile，修改文件变成这样：
```
MAINTARGET := v4l2grab
SOURCE := v4l2grab.c decoder_mjpeg.c
CFLAGS += -Wall -D_REENTRANT
EXLDFLAGS += -lv4l2 -lSDL2 -lSDL2_image
OBJS := ${SOURCE:.c=.o}
all: $(MAINTARGET)
$(MAINTARGET): $(OBJS)
$(LINK.o) $^ $(OUTPUT_OPTION) $(EXLDFLAGS)
clean:
-$(RM) $(MAINTARGET) $(OBJS)
.PHONY: clean
```
然后就可以在终端中执行make命令，完成之后在执行git命令，就可以使用摄像头拍出三张照片。
