1. Native Crash 错误信号
| 信号 | 信号值 | 错误描述 |
|---|---|---|
| SIGILL | 4 | 非法指令 |
| SIGFPE | 4 | 算数错误，例如：除以零 |
| SIGABRT | 6 | 异常终止 |
| SIGBUS | 7 | 内存错误，不可访问的内存区域 |
| SIGSEGV | 11 | 段错误，非法内存访问、越界访问 |
2. UnsatisfiedLinkError
异常信息：
Process: com.woosiyuan.cruiserobot.robot, PID: 8358
java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: android_serialport_api.SerialPort.openTest:(Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
at android_serialport_api.SerialPort.openTest(Native Method)
at android_serialport_api.SerialPort.<init>(SerialPort.java:70)
at com.woosiyuan.cruiserobot.electronic_tag.CommOperate.<init>(CommOperate.java:36)
at com.woosiyuan.cruiserobot.electronic_tag.ElectronicTagTask.<init>(ElectronicTagTask.java:38)
...
找不到openTest这个Native方法导致的错误，so库里面的方法路径、方法名称都是固定的，java里面如果不对应就会导致这个错误，可以通过查看your.so文件来确定对错，文本编辑器用十六进制方式打开your.so,搜索报错class类名，排除错误，效果图如下：
（图画的太丑了，请轻喷，哈哈）
画红线的地方找到了两个
Native方法: open和close，然后对应报错class里声明的Native方法
把
openTest更正为open，重新编译运行就正常了。
