仿射变换

“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。

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1、线性变换是通过矩阵乘法来实现的。

2、仿射变换从几何直观只有两个要点：

——变换前是直线的，变换后依然是直线

——直线比例保持不变

——少了原点保持不变这一条。（因此，平移不再是线性变化了，而是仿射变化）

——用代数表示仿射变换：仿射变换不能光通过矩阵乘法来实现，还得有加法。

仿射变换

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