吴起者，战国时期卫国人也（前440年－前381年），中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。卫国左氏（一说今山东省菏泽市曹县，一说今山东菏泽市定陶区）人。吴起在鲁国为士期间，齐国攻打鲁国，鲁国知道吴起有才能于是想让他当将军对抗齐国入侵，但是吴起的妻子是齐国人这点让鲁国人犹豫不决，怕吴起有异心。吴起为了能施展平生报复，狠心杀死了自己的妻子，以此谋取了将领职位并率领鲁国军队大败齐国军队。
之后就有人向鲁候进献谗言说：“吴起曾经跟着曾参做事，母亲死了以后也不去奔丧，被曾参给赶了回去并拒绝以后和吴起来往。现在又杀死自己的妻子以求做君王的将领，这样的人这样的做法实在是残忍无良薄情的人啊！况且以咱们这么小的鲁国而有战胜之名，就怕那些大国不会善罢甘休啊，过不了多久这些大国就会来攻打我们了。”吴起知道以后怕自己获罪于鲁候，就跑到魏国去了。
魏文侯询问李克（战国初期著名政治家、儒家）吴起这个人怎么样，李克说吴起做人虽然贪财好色但是带兵打仗恐怕连司马穰苴也是敌不过的。（司马穰苴，田穰苴，又称司马穰苴，春秋末期齐国人，田穰苴是继姜尚之后一位承上启下的著名军事家，曾率齐军击退晋、燕入侵之军，因功被封为大司马，子孙后世称司马氏。由于年代久远，其事迹流传不多，但其军事思想却影响巨大。）
于是魏文侯任用吴起为将，攻打秦国，连克五城。吴起做将军能和兵士同甘共苦，和最低级的兵士同吃同住，睡觉不铺席子，出行也不骑马，自己亲身背负行军口粮，有什么活也和兵士们一起分担。有兵士得了病疽，吴起亲自用嘴去把浓水给吸出来，于是深得军心，兵士上阵从不退却，死不旋踵。吴起历仕魏文侯和魏武侯两任魏国国君，文候武侯皆是有为进取之君，吴起在魏国也施展了他的军事才能。后来吴起在魏国遭到丞相公叔陷害，用计使吴起被迫离开魏国转而投奔楚国。
楚悼王一直以来就听说吴起很有才能，吴起一到楚国便被任用为相施行变法。变法严重触及楚国贵族利益，三年后在楚悼王的葬礼上，楚国贵臣作乱攻击吴起，吴起知道躲不掉就逃到楚悼王尸体身边伏在楚悼王尸体上，乱箭射死吴起并射中楚悼王的尸体。楚王安葬以后楚肃王继位，把作乱的大臣下令全部处死，连坐族诛七十多家。
吴起为人史载贪财好色、刚劲自喜，但却极具军事天赋，一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。唐肃宗时位列武成王庙内，被称为武庙十哲。宋徽宗时被追尊为广宗伯，为武庙七十二将之一。
