堂吉诃德主仆二人从砑布机房出来，他看见一个人，头上戴着个闪闪发光的东西，好像是金的。说了句经典老话：“这扇门关了，那扇门就开”预言今天的收获非同一般，他看到有人头上戴着曼布利诺的头盔。原来是理发师出去服务赶上大雨，怕湿了新帽子，把铜盆扣在了头上。理发师做梦也想不到，被迎面而来的骑士纵马横枪刺杀过来，他滚鞍下驴，风追他都来不及，一溜烟儿跑了。堂吉诃德和桑丘大获全胜，最主要的是战利品。只是他的“头盔”大了点儿，回头让村里的金匠再修理一下好了；桑丘想换驴，仁慈的主人没有答应，只好举行了换帽礼，驴漂亮了几倍。
二人随意前行，桑丘建议主人历经艰险，大功告成，总是无人问津。不如投奔一个国王，为他效劳，功不可没，酬劳不菲。堂吉诃德特别认可这个意见，于是展开丰富的想象力，一个骑士一旦功成名就，国王亲自接见他，王后和公主也与他会见，公主被他的骑士风度深深打动了，爱上了这位杰出的人物。当骑士要求参战，为国王效劳。公主伤离别，骑士愁满腔。当他凯旋归来时，国王把公主嫁给了骑士，最后骑士当了国王，公主的侍女也许配给侍从。桑丘说指望每一件好事都印在哭丧着脸的骑士身上。
堂吉诃德还谈到身世的问题：一种是丧失了过去的地位；一种是取得了未有的地位。他恰恰就是第一种，倘若国王不肯将女儿嫁给她，就去抢了她。桑丘说：“硬抢也能到手，何必向人乞求”，还有“实心眼儿求人，不如一走脱身。”最后两人都把命运交给了上帝，随老天爷安排吧！
他们谈话之后，主人抬眼看到前面出现了十一二个人，脖子上扣着大铁链子，戴着手铐，他说除强救苦的机会又来了。既然救人，也该明白犯人到底因何而犯罪。第一个囚犯因盗窃入狱，第二个因痛苦而歌唱，上刑招供；最与众不同的囚犯是希内斯，他的相貌很好，还写了自己的传，只是他的枷锁和别人的不同，因为他狡猾，差拨担心他逃走。
堂吉诃德认为人是天生自由的，要求差拨释放这些囚犯，相互发生了口角，他冲上去用长枪刺伤对方，陷入一片混乱中，囚犯乘机逃脱。桑丘释放了希内斯，他像脱笼的老虎，灵便地跳起来，用枪瞄瞄这个，指指那个，把押送的人赶的无影无踪。
堂吉诃德教育他们应懂得感恩，让囚犯扛着枷锁去向杜尔西内娅请安。希内斯却说那仿佛是“要榆树结梨”。结果发生了争执，他们互相打了起来，主仆二人又惨遭不测。
旷野里只剩下驴子和驽骍难得、桑丘和堂吉诃德，驴子耷拉着脑袋，时常把耳朵扇动一下，以防石子又打过来；马子躺在主人身边，桑丘还没有从惊吓中回过神来，堂吉诃德气得要命，行好事，酿大祸……
