ROS-TF相关知识

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我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程，欢迎关注!!!

frame可以理解为一个坐标系

[ INFO] [1551235683.670498322, 358.105000000]: Got new plan
[ WARN] [1551235683.679774931, 358.114000000]: DWA planner failed to produce path.
[ERROR] [1551235683.897555470, 358.305000000]: Aborting because a valid control could not be found. Even after executing all recovery behaviors

最后编辑于：2021.02.25 18:01:53

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