1.串口初始化
95行：串口初始化，波特率默认是115200，形参是回调函数
170行：当串口数据时会执行的函数
174行：判断串口是否有数据
179行：读出串口数据
194行：作为测试，我们把读出来的数据重新通过串口发送出去。
2、多种串口函数的实现
红框内为各种输出函数调用，方便我们使用
最后设置一下 预编译 HAL_UART=TRUE
OSAL操作系统--串口双工收发
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