姓名：董梦圆 学号：21011110259 学院：通信工程学院
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【嵌牛导读】毋庸置疑，自动驾驶未来必然会普及。目前自动驾驶技术方面有待突破依旧是“感知”环节，这也是大部分人认可的自动驾驶技术中最重要的环节。
【嵌牛鼻子】自动驾驶；感知层
【嵌牛提问】不久前新一代 A8 装载了 Level3 级别的自动驾驶技术，距离完全自动驾驶 Level5 还有些距离，自动驾驶想要攻克的核心问题是什么？何时才能达到最高级别 Level5 的无人自动驾驶呢？
“感知层”用于感知外部环境变化、获取相关信息。主要包括智能硬件（传感器、RFID 及车载视觉系统等）、导航（GPS、北斗以及惯性导航系统）、 路侧设备等，运用这些软硬件对应用场景下的路面、天气等方面进行智能分析，从而作出“决策”。
如何能够解决自动驾驶技术难点，宇通也在积极探索。在近期落地海南博鳌的智慧社区项目中，就首次在1.2公里长的隧道内开展自动驾驶小巴车的试点运行。为了解决隧道内GPS搜索的问题，宇通综合运用5G通信网络，包括车端计算机视觉、激光雷达、毫米波雷达等多种感知手段，通过算法的方式让车辆实时感知隧道内车辆运行情况，然后动态规划车辆在隧道内的行驶轨迹，用来保障车辆可以在隧道内顺畅完成自动驾驶任务。
