继欧珀、维沃、华为、小米、苹果等手机品牌进行的市场抢夺战进入白热化以后，不少其他行业的大佬纷纷加入战场，都想分一杯羹。这场“抢机大战”随着时间的推移逐渐平静了下来，大佬们纷纷谋划下一个战场“抢车大战”。手机不管怎么更新迭代，售价不过几千到几万，而汽车则不同，售价从几十万到几百万，加上人们对于自动驾驶方面的不断追求，拉开了这些大佬纷纷加入自动驾驶汽车大战的序幕。
一、无人驾驶技术的定义
在说自动驾驶技术我们总是会想起无人驾驶技术，无人驾驶车辆，是一种不需要进行人工干预就能够感知到车辆内部及车辆周边环境概况行驶在道路上的高科技车辆。
二、自动驾驶的定义
那么什么是自动驾驶汽车呢？它是搭载了先进的车载传感器、控制器、和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信手段和网络技术实现交通参与物与道路、基站、行人之间信息交换与共享；最终实现在复杂的环境下安全高效快捷人或者物体的车辆运转。通俗来说就是，汽车完全由高级驾驶技术系统驾驶，不需要人工操控汽车运转。
三、自动驾驶与无人驾驶的区别
自动驾驶包含了无人驾驶，自动驾驶的高级状态就是无人驾驶阶段。那么自动驾驶分为哪些阶段呢？
四、自动驾驶技术的分级
目前国内没有分级标准，仍然采用的是美国汽车工程师协会进行的分级标准,一共分为六个级别。
Level0 无自动化
在技术层面，这个级别没有什么自动层面的高深技术，无非就是自动雨刷、自动玻璃升降等低层次技术阶段，在汽车启动，刹车，转向、加速、道路观察等方面都需要驾驶员独当一面，拥有汽车驾驶的绝对控制权，百分百手动操控汽车行驶过程。
Level1 单一项功能自动化
这个阶段汽车在自适应巡航系统、自动紧急制动、停车辅助系统、车身电子稳定系统、前向碰撞预警系统方面拥有有其中一项的汽车都属于这个级别，驾驶员还不能脱离手和脚的操控。当然，L1是包含了L0的技术基础。
Level2 部分自动化
这个阶段的汽车拥有车道保持功能及L2级别里面所有辅助系统且不再是单一项，而是拥有多项系统进行辅助，如：自适应巡航系统、自动紧急制动、停车辅助系统、车身电子稳定系统、前向碰撞预警系统、车道保持系统等，这个阶段系统和人同时操控车辆了，甚至达到了在某些场景中可以脱离手脚让系统运行车辆驾驶。这个阶段的汽车同样包含了L0-L1的技术基础
Level3 有条件自动化这个阶段的汽车已经拥有了L0-L2的所有系统作为技术支撑，同时驾驶员可以在部分场景进行自动驾驶了，比如高速路段或者人流量少的路段。遇到紧急情况，还是需要驾驶员接管汽车，但是给足了预警时间让驾驶员去应对。不需要驾驶员监视道路情况。
Level4 高度自动化
这个阶段的汽车自动驾驶技术已经达到驾驶过程中系统百分之90可以自行操控了，像高速公路、城市道路、封闭式园区、固定的行车路线等都不需要人工干预。极少部分场景才需要人工干预 。
Level5 完全自动化
这个阶段的汽车只需要人工提供出发地和目的地，便可以依靠系统自动驾驶。不需要依赖驾驶员的干涉。预计到了这个级别之后方向盘，刹车、加速踏板或许都会没有了。
据不完全统计，参与此次自动驾驶技术的国际国内公司数量已经达到98家，国内初创公司42家，国外初创公司6家，国内巨头公司参与自动驾驶汽车研究与制造行列的有14家，国外巨头34家，这里着重说一下国内的几家巨头公司：百度、阿里、腾讯、华为、京东、滴滴、美团、中兴、大疆、长安、上汽、广汽、宇通、BYD 。如果说上一波竞争态势是电商领域和手机制造用户资源抢夺的战场，那么下一波战场就是汽车制造的战场了。
下一期我将着重说说自动驾驶技术方面的核心点：ADAS、高精地图、深度学习算法、自动驾驶操作系统、GPS+RTK、GPS+IUM、V2X技术等方面的内容。
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