刘邦生于公元前256年沛县一个普通的农民家庭，原名刘季。曾任泗水亭长，妻子是吕雉，与萧何、曹参是密友。
公元前210年，秦始皇薨，刘邦于丰西亭释放刑徒，王入草莽，匿身于芒砀山。一年后陈胜吴广于大泽乡起义，后群雄跟之，刘邦于九月在沛县起义。
公元前209年，雍齿以丰邑背叛刘邦，后邦投奔项梁，与羽共同率军西略地，至雍丘，大败秦军，暂亲三川守李由。秦二世斩杀李斯，夷三族，历时一年。
公元前207年，刘邦已到知天命的年纪，在河南、湖北等地向西进击，八月入关。赵高杀秦二世，立子婴为王，九月子婴杀赵高，夷三族。刘邦于蓝天打败秦军。十月刘邦率大军至霸上，秦王子婴投降，秦亡。刘邦入咸阳，旋即还君霸上。一月后，邦于关中百姓约法三章，废黜秦朝苛法。十二月项羽设鸿门宴，入咸阳，杀子婴。正月项羽尊楚怀王为义帝，自立西楚霸王，分封诸侯，刘邦受封汉王，后到汉中就国，任命萧何为相，韩信为统兵大将。八月出兵北上攻占三秦。之后经历了3年左右的时间于公元前202年于垓下围项羽的楚军，项羽突围失败，败走乌江，自刎而亡。后刘邦于汜水之阳即位，是为高祖皇帝，年约54岁。
