家庭和医院的环境、条件大不一样，所以，就要因陋就简、因地制宜的动脑子想办法，让患者在家里主动运动起来，活跃起来。我们把居家康复的运动锻炼重点放在地毯上进行，就是要让患者全身都主动活动起来，而且简单、方便、省力又容易坚持下去。锻炼程序是：凝神静气的意念运动，放松的呼吸操，摸头抬肩翻身（锻炼上肢肱二头肌、肱三头肌、桡侧伸腕肌和食指固有伸肌四对上肢关键肌和腰方肌、髂腰肌两对下肢关键肌），仰卧起坐、仰卧全身放松伸展，交替侧卧位提腿蹬腿（锻炼股四头肌），俯卧撑、燕子飞、五体投地，俯卧位小腿后勾（锻炼腓肠肌），仰卧或坐位双足背屈（锻炼胫前肌、拇长伸肌），垫上滚动（360度-720度），坐位平衡，四点跪位平衡、手膝位爬行，站立平衡、迈步（平行杆内进行），拄腋拐、肘拐迈步行走（重点是三点步四点步）。依据每个人的不同状况，每天可锻炼两到四次，每次半小时到一小时不定。运动锻炼程序可纵行进行，也可纵横交错进行，如跪立爬行可与站立、迈步同时进行。如果股四头肌无收缩，膝关节固定不着，就要及早用长腿或带骨盆、腰托的长腿支具。
站立、迈步训练要利用康复工程辅助技术。对于胸10以上的脊髓完全性损伤，有条件能使用带骨盆和护腰的ARGO外在骨骼系统当然是最好的了，但是它价格太贵了，从定做、加工到成品穿戴训练使用，进口的费用在6万元左右人民币，加上矫形器制作厂家多多，技术鱼目混珠，价格混乱，老百姓是很难消费选择的。国产的1—2万元不等，质量也是可以的。胸10以下的脊髓完全性损伤佩戴国产的长腿支具就可以了，长腿支具国产价格在6千—8千元左右。确实经济困难只好尝试着自制支具，只要能固定住膝关节，能够站立、迈步（直腿）就行。迈步行走主要靠腰方肌和髂腰肌的收缩，甩动下肢活动。
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