汉武帝天汉二年，公元前99年，春，汉武帝巡游东海郡，在回京师途中巡游回中。
五月，汉武帝派贰师将军李广利率三万骑兵从酒泉出塞，在天山一带袭击匈奴右贤王，歼灭匈奴一万余人后返回。返回途中，李广利部被匈奴重兵包围，伤亡惨重。代理司马、陇西人赵充国率一百余精兵为先锋，冲破匈奴的包围，李广利率大军紧随其后，才得以解脱。这次战役，汉军伤亡十分之六七，赵充国身受二十余处伤。李广利把情况上报朝廷，汉武帝将赵充国召到驻所，亲自接见，察看了他的伤势，叹息不已，封赵充国为中郎。汉武帝又派因杅将军公孙敖率兵从西河郡出塞，与强弩都尉路博德会师于涿涂山出击匈奴，但毫无收获。
