1.准备工作
这里可以参考Android官网提供的方法配置编译环境：Setting up a Mac OS build environment。
1.1.创建大小写敏感的磁盘分区
这里我没有在内置硬盘上折腾，而是外接了一块移动硬盘，将移动硬盘格式化为：OS X扩展（区分大小写，日志式），简单快捷，也不用心疼Mac的那点硬盘空间。例如我把磁盘分区名为AOSP，那么在Terminal下：
cd /Volumes/AOSP/
就进入了该分区根目录。
1.2.安装JDK等
同样，Android官网也提供了不同版本对Java等的要求：Requirements。
我的OS X版本是10.11.3，我要编译的是最新的Android 6.0.1源码，所以我需要下载安装JDK7。可能是因为Oracle正在和谷歌打Java的官司，在Oracle官网下载个JDK还要注册登陆，找了半天也没找到JDK7的版本，还是从Android官网Requirements页面找到的，我上传到了百度云，方便大家下载：jdk-7u71-macosx-x64.dmg。
其他Xcode,Python,git,make的下载安装就比较简单了，这里就不罗嗦了。
最后就是repo了，由于同样不好下载的原因，我也上传到了百度云：repo。下载repo之后：
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
#把repo拷贝到~/bin目录下
chmod a+x ~/bin/repo
1.3.下载Android源码
前戏终于做完了，你以为可以开始愉快的下载Android源码了吗？图样图森破啊！由于众所周知的原因，我们需要从国内的镜像源下载，清华大学tuna镜像源就是一个很好的选择。
接下来我们要先修改repo，把 REPO_URL 一行替换成下面的：
REPO_URL = 'https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo'
然后保存，否则会提示无法连接到 gerrit.googlesource.com。
repo其实是google用Python脚本写的调用git的一个Python脚本，主要是用来下载、管理Android项目的软件仓库。
现在就真的可以开始下载了！
首先切换到目标磁盘分区：
cd /Volumes/AOSP/
创建源码目录:
mkdir android-6.0.1
cd android-6.0.1
根据你的Nexus设备，选择代码分支：Source Code Tags and Builds，我的是Nexus 5，支持Nexus 5的最新分支是android-6.0.1_r17。执行repo init
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-6.0.1_r17
等待执行完成，然后
repo sync
就开始下载源码啦。下载是一个漫长的过程，你可以移步客厅，看一集跑男再回来哈哈。
2. 开始编译
2.1.进入源码目录的第一件事
source build/envsetup.sh
2.2.根据设备选择target
$lunch
You're building on Darwin
Lunch menu... pick a combo:
1. aosp_arm-eng
2. aosp_arm64-eng
3. aosp_mips-eng
4. aosp_mips64-eng
5. aosp_x86-eng
6. aosp_x86_64-eng
7. aosp_deb-userdebug
8. aosp_flo-userdebug
9. full_fugu-userdebug
10. aosp_fugu-userdebug
11. mini_emulator_arm64-userdebug
12. m_e_arm-userdebug
13. mini_emulator_mips-userdebug
14. mini_emulator_x86-userdebug
15. mini_emulator_x86_64-userdebug
16. aosp_flounder-userdebug
17. aosp_angler-userdebug
18. aosp_bullhead-userdebug
19. aosp_hammerhead-userdebug
20. aosp_hammerhead_fp-userdebug
21. aosp_shamu-userdebug
我的是Nexus 5，所以选择19就可以了。其他设备可以到这里查阅。
2.3.编译
make -j4
#-jN，N这个数字可以跟你的CPU实际情况而定。
这里又是漫长的等待。遗憾的是，这里编译成功后，通过fastboot刷入所有编译输出的img文件，你会发现，天呐，开不了机了！开机停留在Google的logo画面。
这是为什么呢，刚才明明已经编译成功了的？
我一开始也很困惑，仔细看了Android官方网站，才发现其实是因为我在编译之前，没有下载设备对应的驱动文件，网上很多文章也漏掉了这一步。
我只好返工。
3.下载驱动
从这里下载对应的驱动文件到源码目录，下载完成后解压，会发现三个sh文件，依次执行，例如：
$ ./extract-broadcom-hammerhead.sh
The license for this software will now be displayed.
You must agree to this license before using this software.
Press Enter to view the licensels
回车后查看license，翻到license最后，输入I ACCEPT后回车，这时会将驱动文件释放到vendor目录。
依次将驱动搞定之后，按照前面的步骤再次编译。
4.开始刷机咯
又折腾了一遍之后，我们再次fastboot刷刷刷。
#手机连上电脑的情况下
adb reboot bootloader
#cd 到源码编译输出的目录
fastboot -w flashall
刷完收工，进入全新的Android M吧。
