很长的前置条件。
应用第一次安装后，第一次调用相机，此时弹出系统提示，如果选择拒绝，应用会crash。
这个问题主要在iOS10以后才被我发现。
因为在iOS10之前，手机会记录同一个应用，即使应用被删除，下次再安装的时候也不会弹系统提示，除非修改BundleID，让系统识别成两个应用。
iOS10之后，每次删掉应用后第一次访问相机，都会提示系统级别授权，所以把这个问题暴露出来了。
再次重现的时候连到真机调试的时候打了全局断点，结果发现崩溃在设置自定义的alertWindow的frame这句。po了一下发现alertWindow没有出现空指针。那么原因很明显了。在操作UI的时候出现了crash，原因是操作UI没有在主线程。回到代码里看发现调用相机状态的判断

    let authStatus = AVCaptureDevice.authorizationStatusForMediaType(AVMediaTypeVideo)
    
    switch authStatus {
    case .NotDetermined:
        AVCaptureDevice.requestAccessForMediaType(AVMediaTypeVideo, completionHandler: { (granted) in
            if (granted) {
                //第一次用户接受
                if let tmp = handle {
                    tmp()
                }
            }else{
                //用户拒绝 *** 问题在这里，如果第一次用户拒绝了，回调并不在主线程。（注意，此时的case分支在用户并未决定里）
                if let tmp = limitHandle {
                    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), {
                        tmp()
                    })
                }
            }
        })
    case .Restricted: // 无法访问
        dLog("没有设备")
    case .Denied: // 用户拒绝
        if let tmp = limitHandle {
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), {
                tmp()
            })
        }
    case .Authorized: // 开启授权
        if let tmp = handle {
            tmp()
        }
    }

把用户第一次决定是否要同意使用相册的地方回调放到主线程，即可解决这个问题。