单稳态：74LS123芯片，收到触发处于暂稳态，维持时间由RC电路决定，如果时间到了没触发则回到稳态。应用：看门狗模块
双稳态：RS触发器。由两个与非门组成。
RTOS:实时控制系统。uCOS II.III，实时控制，在deadline之前控制。
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