瑜伽呼吸练习的下一步是学习瑜伽完全呼吸法，该方法也应用到了躯干的3部位：腹、胸、喉。
它与横膈膜呼吸法有两2个显著的不同：一是吸气时，收紧下腹部的肌肉，这样躯干就向身体侧面扩展了，不会引起腹部上升，二是呼气时，胸廓仍是扩展的(好像在吸气)。就是这两点不同，使得完全呼吸得以实现。
躺着练习瑜伽完全呼吸法与练习横膈膜呼吸法的3步骤是一样的。
吸气时，收紧下腹部的肌肉，这样腹部就不会鼓起了，呼气时，保持胸部扩展，将呼空气慢慢排出。在呼吸中，保持呼吸的顺畅和稳定，使呼气、吸气的时间一样。
初学时，可用手感受，掌握了以后，就可以站着练习了，手也不必放在身上了。注意吸气时保持骨盆下沉，气息就可以顺利通过腹、胸、喉；呼气时，要保持肋骨上升、扩张。
