11、
北魏主拓跋嗣西巡至云中，于是渡过黄河，在大漠地区打猎。
12、
北魏设置天、地、东、南、西、北六部大人，由诸公爵担任。
13、
秋，七月，太尉刘裕抵达陕城。沈田子、傅弘之入武关，后秦戍将都弃城逃走。沈田子等进军屯驻青泥，后秦主姚泓派给事黄门侍郎姚和都屯驻峣柳以拒战。
14、西秦相国翟勍去世。八月，任命尚书令乞伏昙达为左丞相，右仆射乞伏元基为右丞相，御史大夫麹景为尚书令，侍中翟绍为左仆射。
15、
太尉刘裕抵达闅（wen）乡，沈田子等将要攻打峣柳。后秦主姚泓准备亲自将兵以抵御刘裕军，担心沈田子等袭击他的身后，想要先击灭沈田子等，然后倾国东出；于是率步骑兵数万，突然出现在青泥。沈田子本来只是一支疑兵，所率领的才一千余人，听说姚泓兵到，立即准备出击；傅弘之认为众寡不敌，制止他，沈田子说：“兵贵用奇，不必在众。况且如今众寡悬殊，势不两立，如果敌人包围我军，并巩固包围圈，那我们就无处可逃了。不如乘他们刚到，还未扎营列阵，抢先攻击，可以有功。”于是率自己所部先上，傅弘之继后。后秦兵合围数重。沈田子抚慰士卒曰：“诸君冒险远来，正求今日之战，死生一决，封侯之业在此一举！”士卒皆踊跃鼓噪，执短兵器奋击，后秦兵大败，斩首一万余级，缴获姚泓的皇帝乘舆和服御器物，姚泓奔还灞上。
当初，刘裕认为沈田子等兵少，派沈林子将兵从秦岭前往助战，援军抵达时，后秦兵已败，于是共同追击，关中郡县多暗中向沈田子投诚。
八月二日，太尉刘裕抵达潼关，任命朱超石为河东太守，派他与振武将军徐猗之及河北太守薛帛在河北会师，共攻蒲阪。后秦平原公姚璞与姚和都共同迎击，徐猗之战败阵亡，朱超石奔还潼关。后秦东平公姚赞派司马国璠引北魏兵尾随在刘裕身后。
晋国龙骧将军王镇恶请率水军从黄河进入渭河，直趋长安，刘裕批准。后秦恢武将军姚难从香城引兵而西，王镇恶追击。后秦主姚泓自灞上引兵还屯石桥，声援姚难，镇北将军姚强与姚难合兵屯驻泾上以抵御王镇恶。王镇恶派毛德祖进击，击破后秦军，姚强战死，姚难奔还长安。
后秦东平公姚赞退屯郑城，太尉刘裕率军进逼。姚泓派姚丕守渭桥，胡翼度屯驻石积，姚赞屯驻灞东，姚泓自己屯驻逍遥园。
王镇恶溯渭何而上，乘蒙冲小舰，划桨的人都在舰内。后秦人只看见舰艇前进，而看不见划桨的人，都惊以为神。八月二十三日凌晨，王镇恶抵达渭桥，令军士吃完早餐，都全副武装登岸，后登者斩。军队上岸后，渭水迅急，舰艇皆顺流飘下，倏忽之间，不知所在。当时姚泓所率领的，还有数万人。王镇恶晓谕士卒们说：“我们的家，都在江南，这里是长安北门，离家万里，舟楫、衣服、粮食，都已经顺流而去。如今进战而胜，则功名俱显；不胜，则骸骨不返，没有第二条路可走。你们勉励！”于是身先士卒，人腾踊争进，大破姚丕于渭桥。姚泓引兵救援，被姚丕的败卒所冲击踩踏，不战而溃。姚谌等皆战死，姚泓单马还宫。王镇恶从平朔门进入长安城，姚泓与姚裕等数百骑逃奔石桥。东平公姚赞听闻姚泓战败，要带兵来救，而部众皆崩溃散去。胡翼度向太尉刘裕投降。
姚泓准备出降，他的儿子姚佛念，时年十一岁，对姚泓说：“晋人将逞其所欲，就在我们身上称心快意，所以，我们就算投降，必定不能免死，不如自杀。”姚泓怃然不应，姚佛念于是登宫墙自投而死。
八月二十四日，姚泓带着妻子儿女、群臣到王镇恶营垒门前请降，王镇恶将他们逮捕下狱。城中夷人、汉人有六万余户，王镇恶显示国恩，抚慰人民，号令严肃，百姓安居。
九月，太尉刘裕抵达长安，王镇恶迎于灞上。刘裕慰劳他说：“成就我霸业的，就是你！”镇恶再拜说：“明公之威，诸将之力，镇恶何功之有！”刘裕笑道：“你想要学冯异吗？”（冯异之事，参见公元30年记载。）
王镇恶性贪，后秦府库盈积，王镇恶盗取，不可胜纪。刘裕因为他功大，也不过问。有人向刘裕举报说：“王镇恶私藏姚泓伪辇，将有异志。”刘裕派人调查，王镇恶剔取御辇上的金银，把辇车抛弃在墙边，刘裕这才心安。
刘裕收集后秦宫廷彝器（青铜祭器）、浑仪（天文观测仪器）、土圭（测量日影长短的工具）、记里鼓（计数里程之鼓）、指南车（指示方向的装置）送到建康。其余金玉、缯帛、珍宝，全部颁赐给将士。
后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞率宗族一百余人到刘裕大门前投降，刘裕将他们全部处死。送姚泓到建康，斩于街市。
刘裕任命薛辩为平阳太守，使镇守北部边境。
刘裕提议迁都洛阳，谘议参军王仲德说：“非常之事，固非常人所及，必定造成人心骇动。如今暴师在外，时日已久，士卒思归，迁都之计，不可再提。”刘裕于是停止。
羌族人十余万人西奔陇上，沈林子追击至槐里，俘虏数以万计。
华杉曰：
这一战，我们可以对照学习一下《孙子兵法》关于不同地势的作战原则，就是“九地”篇的散地和重地：“诸侯自战其地者，为散地；入人之地深，背城邑多者，为重地。”地形一样，但是对于交战双方来说，地势不同，后秦军处于散地，本土作战；晋军处于重地，所谓深入重地，就像王镇恶给士兵们做战前动员时说的，家乡万里，胜则封官加爵，败者尸骨都运不回去。他还特意把船舰都辎重粮草都扔了，再加一码，制造出一个更狠的地势——死地——置之死地而后生，孙子兵法说：“疾战则存，不疾战则亡者，为死地。”
那么，散地、重地、死地的作战原则分别是什么呢？《孙子兵法》说：“散地则无战，重地则掠，死地则战。”在散地就不要作战，为什么呢，所谓散地，就是人心散，士兵容易散，为什么容易散，因为离家太近，都有地方去，很容易逃散。所以你看后秦军几次都是不战而溃，别说将帅，皇帝都管不住他们。所以，姚泓的战略，应该是坚壁清野，全部退回长安城固守，再派轻兵截断晋军粮道，等他自己崩溃。而姚泓采取了相反的战略，或者说他不懂什么战略，总是看见问题，或者说看见表面问题，就想去解决那个问题，比如他想先解决沈田子，再东下决战，他没想到沈田子他解决不了，更没想想怎么会落到这步田地，还有什么“东下决战”！
沈田子为什么一千多人就击溃了姚泓御驾亲征的数万人呢？就是一边在散地，一边在重地，军心士气不同的缘故。
重地的作战法则是什么？孙子兵法说“重地则掠”，抢掠，为什么？深入敌境，运输线跟不上，只能下乡去抢粮食，所以散地的作战法则才是坚壁清野嘛，清野，就是把粮食物资全集中进城，带不走的烧光。姚泓事先没有这个安排。而晋军也没有抢掠。王镇恶下乡去做宣传工作，百姓就给他交义租。人心向背，后秦非亡不可了。
