王阳明从小就放荡不羁，一心想做圣贤，每天专研通往圣贤的道路。最开始他认为成为圣人要“为万世开太平”，靠出色的军事能力才能经略四方。1489年他拜见了娄谅，娄谅告诉王阳明，成为圣人就要“格物致知”。这也是朱熹理学的治学方法，人在面对自己所不知道的物时，要通过各种方式来把它搞明白。搞明白一切事物的道理后，你就是圣人了。但王阳明发现从“格物”中并非能“致知”，他开始怀疑朱熹的“格物致知”是错的。
1499年，王阳明通过会试步入仕途，
1472年—1508年，前36年王阳明一直在寻求成为圣人的道路，想通过儒、道、佛、理学、军事学方面的研究，试图找到这条道路，但全部半途而废。
1508年，受刘瑾陷害，被放逐贵州龙场驿站。
龙场悟道：吾性自足，不假外求。我们每个人心中与生俱来就有“良知”，做圣贤就是要通过自我努力实现最真实的自我。只有自己才能做自己的主人。
知行合一：知是行的开始，行是知的结果，知和行是一件事。天理既然都在我心中，那我唯一必须做的是去实践来验证我心中的天理，而不是去外面寻找天理。
1510年农历三月，任命江吉安府庐陵县县令。
1510年农历十一月，回到北京
王阳明认为禅宗是人人有佛性，后就枯坐，什么都不管了，不去实践，佛教徒担心父子连累他，就离开了父子；担心君臣连累他，就离开君臣。佛教徒总说自己不执着于“相”，其实这些都是在执着于君臣、父子、夫妻的“相”，所以他才逃避。而儒家心学是在心上用功后，必须去实践。有个父子，就给他仁爱；有个君臣，就给她忠义；有个夫妻，就给他礼节，从不执着于“相”。这就是佛家和心学一张纸的距离，就是责任心和使命感。简洁地说，王阳明心学是一门要人去外面建功立业的学说，而佛道是龟缩避世的学说。
朱熹说是去实践中寻找真理。而王阳明认为，真理已在我心中，我去实践，只是去验证这个真理，最终目的就是磨练我们的心。
1517年到南赣剿匪。
一个人如果用心程颐，天下就没有难事。因为心外无事，一切事都是心上的事，就看是否用心。
心即理，就是一切道里、真理、天理都在我心，不需外求，执行肯定合一的。
1519年，镇压宁王朱宸濠造反。
1520年，王阳明把“存天理去人欲”进行了一次飞跃，“致良知”正式提出。但他难就难在很多人不能持之以恒地致良知，如果真能坚持到，那超然的心态和超然的智慧就会不请自来。
格物致知——知行合一、存天理灭人欲——致良知
1527年，重出江湖，广西剿匪。
四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。
只要按良知的指引去真切地为人处世，并持之以恒，圣贤的境界就在眼前。
1529年王阳明的临终遗言：“此心光复，亦复何言”
总结王阳明心学：致良知，每个人内心都是有真理、天理、道理，也就是良知存在的，只要持之以恒地致良知，不假外物，就能获得超然的心态和非凡的智慧。但很多人的良知被外物所蒙蔽，要通过事上修炼，扫去污染内心之物，使本心显现，这是知行合一的过程，也是致良知的过程。
