第一次北伐
建兴五年的春天，诸葛亮命蜀国大军进驻汉中，屯重兵于汉中，着手开始筹备北伐战争的第一站。
诸葛亮深知，现在正是曹魏文帝曹丕病死，曹睿即位，魏国新君刚立的关键时候，新皇帝实战经验不足，就不足矣服众，人心不往一处使，就必定会出现嫌隙，伐魏的作战方针如果设计的得当，那么蜀国取得北伐的完全胜利指日可待。
痛失街亭
此时，诸葛亮正在祁山寨中，忽然得报新城失陷与孟达被杀，以及司马懿带兵马来抵御蜀军的消息，心中大惊，直觉事情不好。诸葛亮料到司马懿出关，必会攻打蜀汉咽喉之地街亭，以断蜀国的咽喉之路，经过深思熟虑后，他决定派出五万精兵前往街亭一地，定要牢牢守住这条要道，但是眼下带兵的统将实在不好选择。
＂谁愿意带兵去守街亭？＂诸葛亮问。参军马谡就立刻站了出来，慷慨请令：＂我愿意带兵前去。＂
诸葛亮向来对他倍加器重，但是先帝刘备临终前，曾经告诫诸葛亮，嘱咐他＂马谡言过其实，不可大用，君其察之。＂但是马谡在诸葛亮南征孟获之时，曾于出兵前向诸葛亮提出＂攻心为上，攻城为下；心战为上，兵将为下＂的战略方针，而在作战中，诸葛亮也是充分体现并采用了这种战略方针的，最后南疆终蜀之世未再有战事，这可说其中有马谡的功劳。
马谡与诸葛亮的关系特殊，马谡是马良之弟，而马良与诸葛亮交厚，诸葛亮踌躇一番，开口言道：＂不要认为街亭小就忽视他，要知道干系非轻，司马懿是魏国大将，十分擅长用兵，而张郃也是一个名将，计谋过人，绝不是非等闲可比的，你没有什么实际的作战经验，能上战场和他们一较高下吗？＂
马谡听见诸葛亮如此说，只觉得被人轻视，一再固请，＂我自幼熟读兵书，自问用兵之术不输他人，也不惧怕什么魏国良将，希望您能给我这次机会，我定不会让您失望！＂
急于证明自己实力的马谡又接着说道：＂如果我连一个街亭都不能守住，我还有什么脸面活着？我愿以全家百口人的性命自保，如果我没有守住街亭的话，就让我以项上人头祭典先帝！＂诸葛亮因为他的一番话，决定不用沙场旧将魏延、吴懿当先峰，而立即让他当众立下军令状，允许他带兵出征，领着五万兵马去驻守街亭。并具体指示让马谡＂靠山近水安营扎寨，谨慎小心，不得有误＂。
司马㦤得知蜀军在山顶扎营，心里马上察觉到诸葛亮肯定不在军中，马上吩咐手下将士在山下筑好营垒，把马谡扎营的那座山团团围困起来。马谡几次命令兵士冲下山去，想要突破魏军包围，但是由于张郃坚守营垒，蜀军几次尝试都没法攻破，反而因为魏军的乱箭射死了不少人。
攻人不如攻心，断粮不如断水，魏军切断了山上的水源，蜀军没有足够的水来维持生活，时间一长就坚持不住了，最后甚至是饭都没法做了，军中士兵因为连日饥渴而开始乱了起来。
司马懿算准了时间，找对时机就下令让部队抓紧时间进攻蜀军。并且命令张郃阻断王平的部队，使他不能出兵救援。让马谡这部分蜀军主力形成了孤立无援的形势。蜀军兵士又饿又渴，缺少战斗力，纷纷鸟兽状四处逃散，马谡无法指挥混乱的大军，最后只能自己杀出重围，往西逃跑到成都。
马谡违反了诸葛亮的调度，因自负而大意决定在山上扎营，是丢失街亭的主要原因，而街亭的丢失，让蜀汉军队丧失了继续进取陕西的最好时机，作为将领，马谡需要负主要责任。
为遵守军令，诸葛亮挥泪斩马谡，赵云亦被贬为镇军将军，另外对有功的王平则给予了封赏。
第二次北伐
带刘禅首肯后，建兴六年12月，诸葛亮整装待发，打算率领大军从散关启程，出兵包围住了陈仓，而曹魏这方面似乎对诸葛亮出陈仓的这次行动早有预料，并提前做出了相应的迎战准备。曹真已派出将领郝昭、王双与一千多人屯兵陈仓，加上陈仓地势险要，易守难攻，为蜀国出了一个实在的大难题。
在这场惨烈的战争中，双方激战二十余日未有胜负，结果就是诸葛亮没能像之前预想的那样一举攻下陈仓。
旌旗摇晃，黑压压的士兵听见了战斗的鼓声，吼叫着冲向了陈仓城，喊杀声震得天际轰轰作响。蜀军纷纷架起了云梯，一个接一个手脚并用的爬上了城墙，就如同层层的乌云，像陈仓压了下来。
诸葛亮攻打陈仓之举早在郝昭的预料之内，在陈仓中也早有防备，看到蜀军架起了云梯就立刻命人向云梯投放火箭，即一种箭头上带火的羽箭，木质的云梯很快因此燃烧了起来，一会儿就被烧毁了，登城士兵均被烧死或摔死，战场上一时间惨不忍睹。
诸葛亮不甘心，转念又想出了一计，想要通过挖地道这个方法，从地道里进入城中，他就命士兵带着工具改挖地道攻城，察觉到了蜀军的小动作，郝昭决定施以反击，也在城内命令士兵挖地道，对蜀军进行截击。
最终以诸葛亮未能攻下陈仓城军，粮草耗尽不得不退回蜀中而收场。陈仓战役结束了，也代表着诸葛亮的第二次北伐也落下了沉重的帷幕。
第三次北伐
建兴七年（229年）的春天，这是一个草长莺飞的好时节，但是对于蜀国来说却是个悲伤的日子，蜀汉五虎上将之一的赵云去世了。赵云，字子龙，跟随先帝刘备一路打了博望坡之战，长坂坡之战，入川之战、汉水之战、箕谷之战，他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为一身都是胆，是为蜀国立下汗马功劳的大将。赵云因为连年征战过于劳累，年老体衰，再加上街亭之战后遭贬后心情抑郁，身体伤病交加，挨了一段时间就去世了。
这天，诸葛亮得知魏军派人来袭，立刻命令旗下陈式带兵攻取武都、阴平二郡。雍州刺史郭槐听闻此事，便派出大兵大批兵力支援二郡，诸葛亮得到了前线消息，决定亲自出山督战，并领兵打败了魏国援军，获得了一场爽快的大胜。
建兴八年（230年）的六月，曹魏被蜀国一再压制，魏明帝图谋要反客为主，恰逢曹真又再次上表伐蜀议案，便下令派大军进攻汉中，主动开启了一场反击之战。同年八月，诸葛亮得知曹魏大军入侵的消息，就把大军集结在城固、赤坂（今陕西洋县）二地严阵以待，另外，他还征招李严率两万人前来汉中进行增援，并向汉帝刘禅推荐李严的儿子李丰出任江州都督一职，负责蜀军后勤的供应工作。
正是这时，天偏偏不随人愿，在进攻汉中的途中，魏军遭遇到了瓢泼大雨，一连三十余日不止，导致山洪暴发冲毁了前行的道路。魏军就被牢牢地困在了原地，大部分士兵都出现了体力不支，水土不服的状况，兵力大减。
曹军的前锋夏侯霸领先大军一步，夏侯霸是魏国猛将夏侯渊之子，他领军进至兴势，在曲折的谷底扎营，这番情景被当地的蜀国百姓所看到，他们立刻向蜀军报告了当地的情况，属军闻讯来袭，与夏侯霸在鹿角间缠斗，夏候霸好不容易带军成功突围，出谷至兴势，不料又被蜀军算计，被早已等候他多时的蜀军伏击，差点就命丧于此。所幸后来援兵及时到达，夏侯霸才从险境中安全脱身，万幸中保住了自己的性命。
与此同时，掌握全局的诸葛亮又派魏延、吴壹入南安。蜀国迎来了战争的大势，在诸葛亮命魏延与吴壹领军抵达羌中之后，蜀军的主力部分就开始在洮水之西辗转，并按照诸葛亮的指示，在这一带进行招兵买马，扩充自己的兵力，并组成了一支强有力的劲旅。蜀军因地制宜，改变以往强硬的战争方法，而采用温和的抚慰方法，与当地的羌人相处的很好，形成了有利于蜀国后方的良好局面。
诸葛亮的第三次北伐就此告一段落了，虽然不尽如人意，但是蜀国却是迎来了真正意义上的第一场北伐胜利。诸葛亮感到了有限的时间在手中的流失，他的人生已经走过的一大半儿，这场胜利还太小，还远远不够。
第四次北伐
鉴于前几次北伐未能成功的主要原因就是粮运不计，屡次因此耽误了最佳的战机，诸葛亮花费大量心思研究出了一种运输工具木牛，这种运输工具正可以解决蜀军远距离作战时粮食紧缺的问题。
建兴九年（231年）的春天，诸葛亮再次进行北伐战争，以木牛运粮，蜀军出兵包围祁山，时逢曹真病重，魏军曹睿指派统帅司马懿迎击来犯敌人。诸葛亮知道后，鉴于司马懿远道来就岐山，决定采用避实击虚的战争方法，即兵分三万，留下王平继续领军攻打祁山，自己亲自率兵进攻天水，而盟国吴国也参与进这场角逐中来。
三月，旧病不愈的曹真逝世。司马懿率魏军刚至岐山一带，便获悉天水告急，只能急忙之间回师天水，而这时岐山还是处在蜀军围攻之中。司马懿回师途中，却获知天水已失，只好先占领天水的东山持险据守，而诸葛亮经过一段时间的筹备兵甲，养精蓄锐，率主力从天水而出准备迎战魏军，与其决一死战。
看到司马㦤闭门不出，拒不迎战，诸葛亮想到司马懿为人谨慎，定会想到蜀军粮食不足的问题。就索性屡屡遭使者下战书，用送他巾帼妇人的饰品，想以此来激怒他。
最终在众将的一再要求下，司马懿无奈只好派张郃攻打在岐山留守的王平，而自己则亲自迎击诸葛亮。诸葛亮见司马懿出战，立刻派大将魏延，高翔、吴班分三路领兵作战，形成围剿之势，大胜魏军，杀掉魏军三千多人，而张郃与王平之战也以魏军大败而结束。
建兴九年（231年）的秋天，中都护李严假传后主刘禅圣旨，对诸葛亮谎称后方粮草补给跟不上，要求其率军还回汉中。
诸葛亮因为对李严启用的失误，心中满是愧疚失望，但是对李严的一切惩罚都弥补不了蜀国失去了一个良好战机的损失，第四次北伐无疑成为诸葛亮心中一个巨大的遗憾，这不仅使诸葛亮要面对更为艰苦危险的局面，而蜀国也像是这场早早结束的战争一样，它即将要面对的不仅是外部的压力，更有内部的严重忧患，蜀国的掌舵者诸葛亮的身体日趋衰弱。
第五次北伐
经过三年休养生息和精心准备后，诸葛亮决定再次准备北伐攻魏，并在大举攻魏之前，和吴国定下了盟约约定要一举伐魏。
这次诸葛亮发明了一种能在水小、流急、滩险的河道中运输军粮的流马，即一种既能滑行又能拖行的窄长小船。诸葛亮通过木牛和流马的水路搭配，成功解决了蜀军在秦岭山脉沿古道进军时的军粮运输问题。
建兴十二年（234年），诸葛亮凑足了十二万兵力经斜谷出五丈原，至渭水之南。此时，他的老对手，魏国大将军司马懿正督诸军屯渭水以北。
魏国的战壕还没修好，诸葛亮就率领蜀军前来讨伐了，早有准备的魏军给予了蜀军强有力的回击，遏制蜀汉兵团公势，没过了几天，诸葛亮见几次强攻没有结果，便率大军西行，想要暗渡陈仓，夜袭阳遂，但是他的一切行动都好像在魏卑的预料之中。魏国郭淮等人早在阳遂防备，所以诸葛亮的谋算又一次落空了。
当诸葛亮再次遣使到魏军约战时，司马㦤从怒火中冷静了下来，恢复了理智，考虑到诸葛亮攻人先攻心，自知不能再次上当，只专心于防守。
面对敌人的沉默以对，诸葛亮想尽各种方法逼迫司马懿出战迎敌，但司马懿始终秉承坚壁拒守，以逸待劳的指示坚守不出，只耐心等待着蜀军粮草耗尽的那刻。
不久，诸葛亮派使者又来求战，司马懿不谈军事，对死者正色道：＂诸葛亮的起居如何，每天吃多少？＂使者不知情，索性就实事求是地说：＂三四升。＂然后他又假装无意的问道：＂诸葛亮的日常生活怎样？＂使者有些糊涂了，但还是照实说：＂凡事必亲力亲为。＂经过一番不经意的询问，司马懿心里已经有谱了，他从使者的口中判断出诸葛亮已经时日无多，等他一死，蜀军内部必然大乱。
八月，诸葛亮因积劳成疾而病倒，病情日益恶化，司马㦤趁诸葛亮病重不能统军，于是率军攻打蜀军，斩杀了五百余人，俘虏数百士兵，投降者六百余人。
明星陨落
病入膏肓的诸葛亮自知活不了多久了，就吩咐众将领在他下葬时只需要挖洞一个，棺木能够放进去便足够，自己则穿着平常的服装即可，不需要其他配葬物，并在病榻上对各将领交代了他的身后事，命令杨仪和费祎统领各军撤退，由魏延、姜维负责断后，而让他奔波了小半辈子的北伐战争就此画下了句号。不久，正如司马懿所预料的，诸葛亮在军营中于世长辞，时年五十四岁。
杨仪、姜维二人按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿好军马从容撤退。当地百姓见蜀军整军撤走，立刻向司马懿报告，司马懿想到定是诸葛亮死了，没有犹豫地就出兵追击。
见到魏军倾巢出动，姜维自知现在不是决一死战的时刻，救命杨仪回军向魏军做出进击的样子，他们带军反旗鸣鼓，像是早已料到魏军行动一样，司马㦤见此状，心里害怕是诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧策马收兵，不敢再追赶。
此事被魏人当做笑话传开了：＂死诸葛吓走生仲达＂。司马懿听到这些嘲笑，却没有生气，只说：＂我能预料他活时的事，不能预料他死后的事。＂等到战后清扫战场时，司马㦤视察诸葛亮留下的残营废垒，惋惜地叹息道：＂他真是天下奇才。＂
诸葛亮去世后，杨仪和魏延因争夺权利不和，蜀军内部领导层发生了分裂，最后魏延被马岱所杀，一代名将死在了自己人的刀下。
听闻诸葛亮病逝五丈原的消息，蜀国上下一片悲痛。刘禅遵照诸葛亮的遗嘱将他安葬在了定军山，谥号忠武候。
最初，诸葛亮就自己的身后事上书给刘禅，文章写道，我在成都，有桑树八百棵，耕田十五顷，供给子弟饮食衣服，绰绰有余，我没有别的什么收入，所以我的财产不会增加。等到我死的那天，我绝不会让家里有多余的布匹，外面有多余的钱财，我绝不会辜负陛下。在诸葛亮逝世后，果然如此，他家中清贫，没有任何的多余的财产。
诸葛亮从出山到病逝五丈原，走过了二十七个春秋。在这期间，他经历了无数的艰难险阻，数以百计的战斗，经常都是以寡敌众，以少胜多，变劣势为优势，在困境中取得了一个又一个来之不易的胜利。心高气傲的周瑜就曾经多次感叹：＂孔明神机妙算，吾不如也。＂
诸葛亮是我国优秀传统文化孕育出来的忠于国家民族，自强不息，有奉献精神的杰出人物。他的名言＂淡泊以明志，宁静以致远＂，＂鞠躬尽瘁，死而后已＂，已成为中华民族宝贵的精神财富。从他一生的奋斗中，我们可以体会出志和远的深刻内涵，这就是国家的统一富强，人民生活的富裕安定，以及历史的发展，社会的进步。
为此诸葛亮终生奋斗不息，奉献出了自己的一切。这种崇高的奉献精神，在一切仁人志士和广大人民群众中产生了强烈的共鸣，这也使诸葛亮受到了人们的爱戴和景仰。
