股东去世后，公司不能直接注销，但可以通过法定程序进行注销。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销需要经过一系列的法定程序。首先，公司需要进行清算，清算组应制作清算报告并报送股东会、股东大会或者人民法院确认，然后向公司登记机关申请注销登记，公告公司终止。
股东去世后，其股权可以由合法继承人继承。如果公司章程没有特别规定，继承人可以继承股东资格，成为公司的新股东。如果公司章程禁止股权继承，继承人可以通过股权转让程序获得股权。
在办理公司注销时，需要准备以下材料：
死亡证明：证明股东已经去世。
继承证明：证明继承人的身份和继承权利。
税务登记证和其他相关证明材料：用于办理税务注销和其他相关手续。
整个注销流程包括：
成立清算组进行清算，制作清算报告并报送确认。
向税务部门申请注销税务登记，缴回所有已使用过的发票并支付相应赋税费用。
向公司登记机关申请注销登记，公告公司终止。
