据说，伏羲、女娲本是兄妹，《后汉书人表考》卷二就引《春秋世普》曰：“华胥生男子为伏羲，生女子为女娲。”大洪水之后，万物凋敝，百姓稀少，于是兄妹二人婚配生子，遂使黎民得以重生繁盛。
上古时期，民智未开，这样的婚配方式一定存在过，但随着文明的发展，这种婚配方式便被逐渐淘汰了。不过，淘汰不代表不存在，只是相对隐蔽而已。只是，伴随文明而来的羞耻感，却会让当事人心中的愧疚感越来越强烈，甚至坐立不安。
齐襄公在他还是吕诸儿的时候，就与自己的妹妹私通。这件事在当时大概做得还算隐蔽，毕竟那时候没有“男女授受不亲”之说，亲兄妹走得近一些也很正常，加之当时女方年纪小，也不大会被往不堪的地方想。所以，这样的关系一直维持到妹妹嫁人。
吕诸儿这位漂亮的妹妹最后嫁到了鲁国，成了鲁桓公的夫人。
地理上的阻隔、时间上的消磨，并未减轻鲁夫人对吕诸儿的思念，甚至，这份不伦之恋还随着时间历久弥深了。于是，吕诸儿成为齐国国君四年之后，在鲁夫人的撺掇下，鲁桓公陪着夫人走娘家来了。
齐襄公与鲁夫人见面的结果，自然是旧情复发，又睡到了一起。
兄妹俩这一次睡得是如此的明目张胆，鲁桓公的绿帽子戴得是如此的光鲜亮丽，直到此时，鲁桓公才明白自己此来的目的——不是向齐国示好，不是陪老婆回娘家，而是为了送老婆跟旧情人约会！得知真相的他自然是怒不可遏。
怒不可遏的鲁桓公将夫人大骂了一通，可能还动了手。鲁夫人自然一肚子委屈，哭哭啼啼地跑去向情人哥哥告状。
说起来，这兄妹俩感情真是好，为了替妹妹出气，哥哥提出的解决方案竟然是将妹妹的老公杀掉，全然不顾对方也是一国之君。
杀掉的方法不是像潘金莲和西门庆那样，在酒里下毒。实际上，那时的人们大概还没找到砒霜之类无色无味的毒药，可以神不知鬼不觉地放入食物或饮品中置人于死地，想毒死一个人，都是给杯鸠酒，明明白白地劝对方喝下去，或强行灌下去。
打定主意的齐襄公，请鲁桓公到宫里赴宴，搞了场妹夫与大舅哥的把酒言欢。
鲁桓公是有修养的人，当然不可能当面发作。但面对这个给自己戴绿帽子的大舅哥，又不可能喝得开心，所以只好一边强言欢笑，一边借酒浇愁，这一喝，就把自己喝得烂醉。
这正是齐襄公想要的结果。
宴会散时，鲁桓公已经烂醉如泥，不醒人事，齐襄公命力士彭生抱鲁桓公上车，彭生趁机用力拉断了鲁桓公的脖子。
车到馆驿，桓公侍从要扶他下车，才发现他已经死在了车里。
消息传回鲁国，鲁人震惊，虽畏于齐国势力强大，但愤怒之情仍然溢于言表。鲁人不敢追究齐襄公的责任，但不追究又显得太过软弱，是件在国际上很丢人的事，难免被他国看轻，招致被欺负的连锁反应，于是便向齐国请求杀彭生以谢天下：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”
不追究自己，齐襄公自然高兴，于是大手一挥，同意了鲁国的请求，杀掉了彭生这个替罪羊。
彭生抱杀鲁桓公，是执行齐襄公的命令，本来这事儿做得也算神不知鬼不觉——鲁桓公烂醉如泥，彭生将鲁桓公抱上车，下车时肯定也要由其侍从抱下车，对一个醉汉又拖又抱，到底是谁杀掉的他，是有意还是无意，其实都是笔糊涂账。
当初之所以选择用这种方式下手，肯定也是彭生与齐襄公共同谋划的结果，齐襄公也一定向彭生承诺过事后帮他掩饰，甚至引导舆论将矛头指向鲁国人自己，可是，如今鲁国人刚刚发难，齐襄公就彭生推了出来，这种做法很不讲江湖道义。
齐襄公虽然在情欲面前丧失了理智，连亲妹妹都敢睡，但彭生之死给他带来的负疚感，却在他心里久久不散，以至于成为他心中永远挥之不去的阴影，多年之后，这个阴影甚至间接导致了他的死亡。
在杀掉鲁桓公八年之后，即齐襄公十二年，齐襄公在这一年的冬天，到沛丘打猎，碰到一头野猪。这头野猪长得壮硕威猛，模样清奇，从者一见纷纷惊叫出一个人的名字——彭生！
齐襄公定睛一看，不禁也大吃一惊！继而大怒，弯弓搭箭便射那野猪，被激怒的野猪猛然起立起来，冲着齐襄公一声怒吼，那模样更像是彭生一般，吓得齐襄公弓箭离手，身子一晃，从车上掉了下去。
齐襄公摔伤了一只脚，众人抢上前去救他，慌乱中还丢失了一只鞋。
堂堂一国之君，被一只野猪吓得失足坠车，说出去要多丢人有多丢人，于是，齐襄公怒了。恼羞成怒，自然要找个出气筒来发泄一下心中的怒火，齐襄公找的这个出气筒就是宫里管鞋子的那个人——屦者茀。
齐襄公迁怒的逻辑是这样的——堂堂一国之君光着脚回家，就等于丢人丢到家了，光着脚是因为鞋子丢了，鞋子丢了就因为鞋子不够结实，鞋子不结实是因为管鞋子的人失职，也就是茀失职！
按照这个逻辑，茀就成了这场丢人事件的罪魁祸首，于是，倒霉的茀就被狠狠地打了三百鞭。
故事讲到这里，我们就得表一表马上就要登场的杀死齐襄公的人了。
此人名叫公孙无知，是齐襄公的堂弟，齐襄公他爹齐釐公同母弟夷仲的儿子。夷仲死后，齐釐公爱乌及乌，也就非常宠爱公孙无知，让无知在秩服奉养上享受与太子一样的待遇。
大爷对你好是抬举你，并不是准备把君位传给你，可无知却不这么想，一享受起太子的待遇，就做起了取代太子的梦，不仅私底下小动作不断，更是与太子正面冲突过几次。结果，等到太子成了国君，诸儿成了襄公，无知就不得不为自己的无知付出代价了——“及立，绌无知秩服”。兄弟俩的梁子就这么越结越深了。
齐襄公不仅得罪了堂弟公孙无敌，还得罪了另外两个人——连称、管至父。这两个人是手握兵权的武将，襄公曾派两人去戍守葵丘，本来约定瓜熟的季节去，第二年瓜熟的季节襄公就派别人去替换他们，让他们回来。可是，到了第二年，瓜秧子都拔了，襄公也没派人去替换他们，他们多次恳请回来，襄公也一直不予理睬，于是两人便起了杀心。
襄公脚伤非常严重，这让公孙无知和连称、管至父两方都看到了除掉襄公的机会，于是互相一联络，彼此一商量，说干就干，领着一帮人冲着襄公的宫里就来了。
众人赶到宫门时，正碰到茀，这个倒霉蛋刚被抽了三百鞭子，正一步一挪地往外走呢。看到公孙无知等人仗剑气势汹汹而来，茀立刻就明白了是怎么回事，赶紧说：“大家先别急，这么吵吵嚷嚷的，万一惊动了宫里，里边有了防备，就不好进了。”
无知说，里边能有什么防备，我不信。茀把衣服褪下来，露出刚刚被鞭打的痕迹，说你看，他们刚刚还打了我一顿，现在还没散呢。我进去帮你们看看，等他们都散了，国君身边没人了，你们再进去，到时候轻而易举就能杀掉他。
无知同意了。
茀于是跑进宫去向襄公报信，将襄公藏在一扇门后边，然后悄悄集合起宫中众人，严阵以待。
这边无知等人左等右等，等不来茀，觉得大事不妙，八成是被茀给耍了，于是呐一声喊，闯入宫中。
按照通常小说里的套路，事情应该有逆转才对。不过，现实总是比小说更残酷，宫里虽然做了准备，但毕竟无知等人更是有备而来，结果就是，茀等人尽皆被杀，襄公也被从门后边找到，拖出来杀掉了。
刚刚被抽了三百鞭，茀仍然愿意为襄公卖命，这说明襄公平时对身边人还是不错的。联想到襄公生命中最后的八年也是生活在彭生屈死阴影里的八年，对身边的人好一些，或许正是对彭生的愧疚所带来的结果。只是，被杀的因子早在当上国君之前就种下了，不诺与彭生之约的愧疚更是间接导致了他的受伤和死亡，齐襄公被杀其实也是情理之中的事了。
