libco 通过 co_resume 和 co_yield 交替调度协程。
文章来源：[libco] 协程调度
1. 协程调度
设计图来源：libco 协程调度
1.1. 协程数组
pCallStack 协程数组，保存当前正在执行协程（<font color=red>注意</font>：并不是所有协程）。
pCallStack[0] 是主协程，env->pCallStack[env->iCallStackSize - 1] 是当前协程。
一般情况下数组大小为 2，子协程在主协程里创建。除非在子协程里嵌套创建唤醒新的协程，这个协程数组大小才会一直被累加 env->iCallStackSize++，直到嵌套深度达到 128 才会出现堆栈溢出，这种应用场景嵌应该不常见。
struct stCoRoutineEnv_t {
stCoRoutine_t *pCallStack[128]; /* 协程数组。 */
int iCallStackSize; /* 协程数组元素个数。 */
...
};
1.2. 启动协程 co_resume
void co_resume(stCoRoutine_t *co) {
stCoRoutineEnv_t *env = co->env;
stCoRoutine_t *lpCurrRoutine = env->pCallStack[env->iCallStackSize - 1];
...
env->pCallStack[env->iCallStackSize++] = co;
co_swap(lpCurrRoutine, co);
}
1.3. 挂起协程 co_yield
void co_yield_env(stCoRoutineEnv_t *env) {
stCoRoutine_t *last = env->pCallStack[env->iCallStackSize - 2];
stCoRoutine_t *curr = env->pCallStack[env->iCallStackSize - 1];
env->iCallStackSize--;
co_swap(curr, last);
}
1.4. 协程执行函数
static int CoRoutineFunc(stCoRoutine_t *co,void *) {
if (co->pfn) {
/* pfn 协程执行函数。 */
co->pfn(co->arg);
}
co->cEnd = 1;
stCoRoutineEnv_t *env = co->env;
co_yield_env(env);
return 0;
}
