优先队列

一个支持删除最大元素和插入元素操作的数据结构,叫优先队列。

我们可以用无序数组(插入O(1), 删除最大O(n)),有序数组(插入O(n), 删除最大O(1)),堆(插入O(logn), 删除最大O(logn))
这里的堆指的是二叉堆。

二叉堆的定义:二叉堆是一组能够用堆有序的完全二叉树排序的元素,并在数组中按照层级储存(不使用数组的第一个元素)。
堆有序:一课二叉树的每个节点都大于等于他的两个子节点
完全二叉树:除了最后一层外的其他每一层都 都被完全填充,最后一层向左对齐。

如图:
一个二叉堆数组

下面来看基于堆的优先队列的实现:
public class MaxPQ<Key extends Comparable<Key>> {

    private int n;
    private Key[] keys;
    
    public MaxPQ(int capacity) {
        // TODO Auto-generated constructor stub
        keys = (Key[]) new Comparable[capacity+1];
        n = 0;
    }
    
    private boolean less(int i, int j) {
        return keys[i].compareTo(keys[j]) < 0;
    }
    
    private void exch(int i, int j) {
        Key temp = keys[i];
        keys[i] = keys[j];
        keys[j] =  temp;
    }
    
    private void swim(int k) {
        while (k > 1 && less(k/2, k)) {
            exch(k/2, k);
            k /= 2;
        }
    }
    
    private void sink(int k) {
        while (k*2 <= n) {
            int j = k*2;
            //注意这里j < n,删除最大值操作时n+1位为被剔除的最大值
            if (j < n && less(j, j+1)) j++;
            if (less(k, j)) break;
            exch(k, j);
            k = j;
        }
    }
    
    private void resize(int newCapacity) {
        Key[] copy = (Key[]) new Comparable[newCapacity];
        for(int i = 1; i <= n; i++) {
            copy[i] = keys[i];
        }
        keys = copy;
    }
    
    public void insert(Key key) {
        if (n == keys.length-1) resize(2*keys.length);
        keys[++n] = key;
        swim(n);
    }
    
    public Key delMax() {
        Key max = keys[1];
        exch(1, n--);
        sink(1);
        keys[n+1] = null;
        if ((n > 0) && (n == (keys.length-1)/4)) resize(keys.length/2);
        return max;
    }

}

我们抽象出了这样一种数据结构的目的就是让插入,删除最大操作都为O(logn。当插入一个元素的时候,把他放数组末尾k,然后不断与他的上一层就是k/2比较交换,直到满足定义。当要删除最大数时,先把数组第一位与最后以为交换,然后让这个新头元素不断与下层比较交换。

下面来介绍索引优先队列:就是给优先队列里的每个元素一个索引,可以理解为通过此来拓展优先队列的功能,支持更多操作

/**
 * 索引优先队列,在原先基于堆的优先序列上对每个元素增加了索引,可以看成是功能的拓展
 * 比如通过索引改变某个值,或是删除某个值,这些操作复杂度都是log(n)
 * @author Administrator
 *
 * @param <Key>
 */
public class IndexMaxPQ<Key extends Comparable<Key>> {

    private Key[] keys;
    private int[] pq; //存储索引的数组
    private int[] qp; //qp[pq[i]] = i;
    private int n;
    
    public IndexMaxPQ(int maxN) {
        // TODO Auto-generated constructor stub
        keys = (Key[]) new Comparable[maxN + 1];
        pq= new int[maxN + 1];
        qp = new int[maxN+1];
        for (int i = 0; i <=maxN; i++) {
            qp[i] = -1;
        }
    }
    
    /**
     * 交换pq[i]与pq[j]
     * @param i
     * @param j
     */
    private void exch(int i, int j) {
        int temp = pq[i];
        pq[i] = pq[j];
        pq[j] = temp;
        qp[pq[i]] = i;
        qp[pq[j]] = j;
    }
    
    private boolean less(int i, int j) {
        return keys[pq[i]].compareTo(keys[pq[j]]) < 0;
    }
    
    private void swim(int k) {
        while (k/2 >= 1 && less(k/2, k)) {
            exch(k, k/2);
            k /= 2;
        }
    }
    
    private void sink(int k) {
        while (k*2 <= n) {
            int j = k*2;
            if (j < n && less(j, j+1)) j++; // j<n这步判断很重要,在删除最大数的时候不再将被替换到末尾的索引考虑在内
            if (less(j, k)) break;
            exch(j, k);
            k = j;
        }
    }

    public boolean isEmpty() {
        return n==0;
    }
    
    public int size() {
        return n;
    }
    
    /**
     * 是否包含该索引
     * @param i
     * @return
     */
    public boolean contains(int i) {
        return qp[i] != -1;
    }
    
    /**
     * 插入 
     * @param i 索引值
     * @param key 插入值
     */
    public void insert(int i, Key key) {
        if (contains(i)) 
            throw new IllegalArgumentException("index is already in the priority queue");
        n++;
        pq[n] = i;
        qp[i] = n;
        keys[i] = key;
        swim(n);
    }
    
    public int maxIndex() {
        if (n == 0) throw new NoSuchElementException("priority queue underFlow");
        return pq[1];
    }
    
    public Key maxKey() {
        if (n == 0) throw new NoSuchElementException("priority queue underFlow");
        return keys[pq[1]];
    }
    
    /**
     * 删除最大值
     * @return 返回被删除的最大值的索引
     */
    public int delMax() {
        if (n == 0) throw new NoSuchElementException("priority queue underFlow");
        int maxIndex = pq[1];
        exch(1, n--);
        sink(1);
        
        assert pq[n+1] == maxIndex ;
        keys[maxIndex ] = null;
        pq[n+1] = -1;
        qp[maxIndex ] = -1;
        return maxIndex ;
    }
    
    /**
     * 通过索引来更改key
     * @param i 索引
     * @param key 要被更改的值
     */
    public void changeKey(int i, Key key) {
        if (!contains(i)) 
            throw new NoSuchElementException("index is not in the priority queue");
        keys[i] = key;
        swim(qp[i]);
        sink(qp[i]);
    }
    
    /**
     * 删除索引为i的key
     * @param i
     */
    public void delete(int i) {
        if (!contains(i)) 
            throw new NoSuchElementException("index is not in the priority queue");
        int index = qp[i];
        exch(index, n--);
        swim(index);
        sink(index);
        keys[i] = null;
        qp[i] = -1;
    }
}

实现思想是,keys[]数组在i指针处存放key,不对它做任何排序操作;pq[]数组从1开始在++n处存放指针i,然后进行堆排序形成二叉堆,这样透过指针的key就堆有序了;qp[]数组qp[pq[k]] = k,以指针为下标存放该指针在pq[]数组中的下标。

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