自定义Action
需要继承ActionTask；
ActionTask方法的实现：
public Component agent {get;}
这就是将要采取行动的代理public IBlackboard blackboard {get;}
如果需要，你可以用这个黑板来手动读写变量。public float elapsedTime {get;}
这是动作正在运行的时间(以秒为单位)。virtual protected string OnInit()
只在第一次执行操作时调用，在执行其他操作之前调用。virtual protected void OnExecute()
在执行操作时调用一次。virtual protected void OnUpdate()
在动作运行时调用每一帧。virtual protected void OnStop()
当动作因任何原因停止时调用。
不是因为您调用了EndAction，就是因为这个操作被中断了。virtual protected void OnPause()
当动作暂停时调用，只有当动作仍在运行时调用，而行为图暂停时调用。protected void SendEvent(string)
向行为图发送一个事件。将其与CheckEvent条件一起使用。protected void SendEvent<T>(string, T)
与上面类似，但是在事件中发送一个值。protected Coroutine StartCoroutine(IEnumerator)
你可以像平常一样在action任务中使用协同程序。public void EndAction(bool)
你必须这样做才能结束行动。你可以在任何地方调用它，
虽然通常是在OnExecute或OnUpdate中完成
基类Node实现API
-
Status OnExecute(Component agent, IBlackboard blackboard)
覆盖定义节点功能。用于启动图的代理和黑板传递 -
OnReset()
当节点被重新设置时调用。例如:OnGraphStart，树遍历后，中断时，OnGraphEnd等… -
OnParentConnected(int connectionIndex)
在输入连接连接时调用 -
OnParentDisconnected(int connectionIndex)
在输入连接断开之前调用 -
OnChildConnected(int connectionIndex)
在输出连接连接时调用 -
OnChildDisconnected(int connectionIndex)
在输出连接断开之前调用 -
OnGraphStarted()
在父图启动时调用。用于初始化值或其他。 -
OnGraphStoped()
当父图停止时调用。 -
OnGraphPaused()
在父图暂停时调用。 -
OnGraphUnpaused()
当父图未暂停时调用。
