汉景帝时期，吴王刘濞联合济南王刘辟光、淄川王刘贤、楚王刘戊、赵王刘遂、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠这六位宗室诸侯，打着“清君侧”的旗号发动叛乱，史称“七国之乱”，这场西汉王朝历史上规模最大的叛乱，仅仅持续了三个月就被平定。
汉景帝能在短时间内平乱，名将周亚夫功不可没，这位再造汉室江山英雄也从此名垂青史，为后人所景仰，其实，平定七国之乱的汉朝功臣中，除了周亚夫之外，还有一位宗室功臣，他就是汉景帝的弟弟梁王刘武，正是刘武在梁国的坚守，为周亚夫赢得了宝贵的时间，最后得以顺利平定叛乱！
刘武是汉文帝次子，汉景帝的同母弟弟，母亲是大名鼎鼎的窦太后，即近些年在多部影视剧中出镜的传奇女子窦漪房。
窦太后宠溺刘武，甚至想让刘武成为皇位继承人，当然，这并非窦太后异想天开，而是缘于汉景帝醉酒后曾说过传位给弟弟，但窦太后信以为真，多次催促景帝立刘武为接班人。
刘武被封为梁王，知道景帝所说的传位给自己并不是真心，但还是很高兴，“王辞谢，虽知非至言，然心内喜”。
就在这一年，声势浩大的七国之乱爆发，刘武立即整顿梁国兵马，与吴国和楚国叛军在棘壁（今河南永城西北）交战，战斗极为激烈，梁国军队死亡数万人，依然没有挡住叛军。
刘武集结残余部队，任命韩安国、张羽等人为大将军，共同死守梁国都城睢阳（今河南商丘），抗击叛军。
吴国和楚国叛军围城后轮番猛攻，刘武亲自登上城桓督战，多次打退叛军攻击，但叛军势大，睢阳能守多久，刘武心中也没有底，派人向周亚夫求援，但是，周亚夫却调遣军队到达昌邑坚守，并不派部队增援。
刘武再次派人求援，周亚夫依然不派援军，刘武又派人到京城向皇帝求援，汉景帝担心弟弟安危，下诏要周亚夫进兵增援，但周亚夫依然不为所动，“梁上书言景帝，景帝使使诏救梁。太尉不奉诏，坚壁不出。”
刘武并不知晓周亚夫的平叛战略，对其作壁上观的行为火冒三丈，心里早已把周亚夫的全家问候一个遍，但是生气归生气，仗还是要打，刘武只能咬紧牙关继续和叛军死磕。
由于刘武在睢阳的坚守，叛军无法西进，就掉头去攻击周亚夫，周亚夫坚守不出，消磨叛军锐气，背地里派出精兵切断了叛军粮道。
断粮的叛军不久即被周亚夫击败，刘武也挥师出击，梁军杀死和俘虏的吴、楚国叛军数量和周亚夫大军的歼敌数在伯仲之间，“吴楚破，而梁所破杀虏略与汉中分”，吴王刘濞被东越人杀死，同时，汉将栾布也平定了齐地三王，叛乱被彻底平定。
“七国之乱”期间，梁王刘武死守睢阳，将吴楚联军主力牢牢的拖在梁国几个月，为周亚夫创造了战机，使得汉朝仅仅用了三个多月的时间就平息了这场声势浩大的叛乱。
刘武为平叛立下大功，得到景帝封赏，这个时候，刘武的梁国“居天下膏腴地。地北界泰山，西至高阳，四十馀城，皆多大县”，成为实力最强大的诸侯。
刘武招揽四方豪杰文士，汉武帝时期的著名文人司马相如就曾投到刘武门下，为其写下著名的《子虚赋》。
后来，汉景帝废太子刘荣为临江王，窦太后又趁势催促景帝立刘武为接班人。将皇位传给刘武之事，本来就是酒后失言，景帝在第二天清醒后，就已经后悔，根本无意兑现承诺。
但窦太后屡次提及此事，让景帝很难应付，幸运的是，朝中大臣袁盎等一批知晓此事的官员，极力劝阻，景帝遂利用此事大做文章，迫使窦太后不再提及传位给刘武一事。
刘武与皇位彻底无缘后，迁怒于袁盎等大臣，派杀手潜入京城行刺，事发后，景帝震怒，刘武只好到京城请罪，虽然最终没有获罪，但和景帝的关系开始疏远。
几年后，刘武到再次求见皇帝，想留在京城，不被准许，返回梁国的刘武闷闷不乐，外出打猎散心，却染上热病，于几天后去世，刘武生前事母极孝，听到母亲生病，口不能食，居不安寝，想一直留在长安伺候母亲，故谥号曰孝王，也作梁孝王。
