第一组对比:与我们行为的动机有关，那就是基于职责的动机。为正确的理由，做正确的事；另一类是基于偏好的动机。
康德的意思是，关于我们的道德行为，赋予其道德价值的正是我们那超越自我利益，审慎，偏好的能力。
第二组对比:道德和自由之间是由严格定义的理性联系起来的。决定我意志的两种不同的方法是自主和他律。如果理性决定了我的意志，那么我的意志将成为不依赖于自然规定或偏好和外部情况的力量。
第三组对比:理性有两种不同的律令，其中一种康德称之为"命令"，分为假言命令和定言命令。定言命令的一种表述是普遍法则，如果在同一时间所有人都会遵循某个法则，那么，它应该是普遍法则。检验的方法就是将这个法则普遍化时不会违背其本身的意义。第二种表述是把人视作目的，我们不能把定言命令建立在任何特定的利益，目标或目的的基础之上，因为那样，它只与人的目的有关，然而，假设有一些东西，它的存在本身就具有绝对的价值，其自身就是目的，在其本身，单单是它本身，而这会是定言命令的基础。
康德说，一个理性的人，其本身就是目的，而不只是被其他意志任意利用的手段。
当你把其他人当作手段时，这不是不允许的，只要我们与其他人打交道时，我们对待他们的方式尊重到他们的尊严。
