玛酷学员：李陈、林源、黄弘畅、易思炫、林久鉴、陈俊同
2022年1月6号主题六足机器人
教学目标
1.结合蚂蚁的行走特点，了解六足机器人的运动方式；
2.理解六足机器人的三角步态行走法的特点；
3.结合曲柄摇杆机构的特点，设计并搭建一只正常行走的六足机器人；
4.了解常见的足式机器人，拓展学习视野。
今天我们创造师们动手搭建六足机器人，首先在贝尔和MAX的带领下了解了自然界中六足昆虫——蜻蜓、蚂蚱、苍蝇等。了解它们的结构并展开讨论如何用积木设计出它们的运动轨迹——如何将圆周运动转换成直线运动？——引出曲柄连杆机构。
接着，创造师们在老师的引导下动手搭建，先利用齿轮减速传动结构搭建底盘部分，然后利用连杆结构搭建机器人的六足结构，再把它们连接起来。在展示环节中，加深难度，再增加机器人的足数，搭建八足机器人。
在动手搭建的过程中，老师进一步拓展创造师的知识广度，加深皮带轮传动、曲柄、摇杆等知识，并进一步提升创造师们的动手搭建能力。希望各位创造师们再接再厉，下节课搭建更优秀的作品。
