摩擦是自行车运动的核心动力来源。当你用力蹬脚踏板，后轮作为主动轮，其与地面接触的部分有向后滑动的趋势，地面便会给后轮一个向前的静摩擦力，这就是推动自行车前进的直接动力。而前轮作为从动轮，受到的摩擦力方向向后，是阻碍车辆前进的阻力。
为了让骑行更顺畅，自行车在“增摩”和“减摩”上做足了文章。轮胎表面的凹凸花纹、车把套和脚踏板上的纹路，都是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦，防止打滑；刹车时，用力握紧车闸，通过增大刹车皮与车圈间的压力来增大摩擦，让滚动摩擦瞬间变为滑动摩擦，使车辆迅速停下。
同时，车轴、脚蹬等转动部位安装的滚动轴承，以及定期添加的润滑油，都是为了将滑动摩擦转化为滚动摩擦，或是让接触面分离，从而最大限度减小摩擦，减少能量损耗。
