yocto环境搭建篇
根据i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.PDF这个文档，推荐用18.04 or later，我这里用的是16.04 版本的
sudo apt-get install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev
sudo apt-get install xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc
sudo apt-get install u-boot-tools
文档中建议添加如下两条配置文件，经查默认已添加（/imx-yocto-bsp/build-imx8mmevk/conf/local.conf）
Ubuntu 16.04 users have commented on errors during build for SDL. To fix this comment out in local.conf the following
lines as such adding # character
#PACKAGECONFIG_append_pn-qemu-native = " sdl"
#PACKAGECONFIG_append_pn-nativesdk-qemu = " sdl"
默认已添加
$ mkdir ~/bin (this step may not be needed if the bin folder already exists)
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
把如下环境变量代码添加到 ".bashrc"文件中
export PATH=~/bin:$PATH
配置git账号并确认无误
$ git config --global user.name "Your Name"
$ git config --global user.email "Your Email"
$ git config --list
同步IMX8的BSP代码repo
$ mkdir imx-yocto-bsp
$ cd imx-yocto-bsp
$ repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-warrior -m imx-4.19.35-1.1.0.xml
$ repo sync
同步过程中建议使用代理加速，中间过程容易中断，重新repo sync就行，直至结束。
编译篇
machine类型
• imx6qpsabreauto
• imx6qpsabresd
• imx6ulevk
• imx6ulz14x14evk
• imx6ull14x14evk
• imx6ull9x9evk
• imx6dlsabreauto
• imx6dlsabresd
• imx6qsabreauto
• imx6qsabresd
• imx6slevk
• imx6solosabreauto
• imx6solosabresd
• imx6sxsabresd
• imx6sxsabreauto
• imx6sllevk
• imx7dsabresd
• imx7ulpevk
• imx8qmmek
• imx8qxpmek
• imx8mqevk
• imx8mmevk
• imx8mnevk
DISTRO类型
• fsl-imx-x11 - X11 graphics are not supported on i.MX 8.
• fsl-imx-wayland - Wayland weston graphics.
• fsl-imx-xwayland - Wayland graphics and X11. X11 applications using EGL are not supported.
• fsl-imx-fb - Frame Buffer graphics - no X11 or Wayland. Frame Buffer is not supported on i.MX 8.
对于IMX8MMEVK，我们选择
在imx-yocto-bsp目录下执行
$ DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mmevk source fsl-setup-release.sh -b ./build-imx8mm
每次退出终端后，重新进入编译环境都必须重新执行此命令，以指定板子类型，编译路径等
上面名会新生产一个build-imx8mm目录，后面如果需要其他板子（如imx8mnevk），请在imx-yocto-bsp下执行$ DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mnevk source fsl-setup-release.sh -b ./build-imx8mn 就会生成另一个文件夹，这样不会覆盖掉以前做好的东西。
选择要编译的镜像名称
支持的image name
简单介绍下
minimal 是一个最最最迷你的系统，仅仅能够启动板子，其他什么也没有
base 是包含一个console、以及基本的IMX8MMEVK官方版上的硬件驱动
sato 给移动系统用的，一般不用，支持X11
fsl-image-machine-test 是NXP community的测试镜像，不含GUI
multimedia 带一个GUI系统，但是不包含QT
imx-image-full 支持QT5，但有些板子不带GPU用不了
以上几种，编译时间依次边长，imx-image-full最长，需要下载编译8000+个文件。
开始编译，建议使用代理，否则几天也下载不完
$ bitbake imx-image-full
当遇到某个文件(例如tensorflow这个包)报告do fetch error的时候，Ctrl+C 结束编译，重新执行编译命令就会重新下载，这种事情经常遇到，所以哪个网快用哪个，或者换一个网络环境也会有效果（如在家下载不下来的文件，去公司就行，或者用手机4G流量，他们的网络出口不同，所以有些包的下载速度也不一样）
$ bitbake imx-image-full
当遇到某个文件(例如tensorflow这个包)一直报编译错误（do compile error）的时候，请使用如下命令清除它的临时文件，重新编译即可
$ bitbake tensorflow -c cleanall
$ bitbake imx-image-full
编译出来的镜像路径（请自行对应自己的路径），其中大多数都是软连接，请使用真正的image文件
/home/marvin/imx-yocto-bsp/build-imx8mmevk/tmp/deploy/images/imx8mmevk
编译出来的镜像1
编译出来的镜像2
给uboot指定启动介质并重新部署镜像（EMMC）
在这个文件中配置介质类型
/home/marvin/imx-yocto-bsp/build-imx8mmevk/conf/local.conf
$ echo "UBOOT_CONFIG = \"emmc\"" >> conf/local.conf
注意！！！！每次执行DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mmevk source fsl-setup-release.sh -b ./build-imx8mm后，local.conf文件就会被清空成默认的，记得重新更改启动介质设置
$ MACHINE=<machine name> bitbake -c deploy u-boot-imx
添加后的效果
内核源码路径
执行如下命令即可定位
bitbake -e linux-imx | grep ^S=
内核源码位置
修改uboot代码后，需要重新编译uboot并重新deploy image
Follow the below steps to build the u-boot
//bitbake -c cleansstate u-boot-imx //deploy文件夹下面的uboot文件会被清除掉，源码会全部被恢复！！！！
只是改了代码的话，执行下面两条命令就会生成新的uboot
bitbake -c compile -f u-boot-imx // 编译uboot
bitbake u-boot-imx //deploy下面会生成新的uboot
#####其他如内核 linux-imx（这里包含设备树），Zimage imx-boot等只需要替换掉u-boot-imx即可
修改完相关文件后，想把所有image都更新的话，就直接重新编译整个项目名
bitbake -c compile -f imx-image-full
bitbake imx-image-full
Zimage用于UUU的启动引导，包含1K字节的IVT头，输出文件是imx-boot-imx8mmevk-sd.bin-flash_evk
