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ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average) 模型是一种用于时间序列分析模型。它实际上是自回归（Autoregressive）、积分（Integrated）和滑动平均（Moving Average）三个模型的组合。
1.自回归模型 - 描述观测数据与几个滞后观测数据（lagged observation）之间的关系。
2.积分 - 使用数据差分使时间序列变为稳态。
3.滑动平均 - 这里与滑动平均的平滑方法不同。是指描述观测数据与滞后观测数据滑动平均剩余误差的关系。
AR(p), p阶的AR模型可以表示为：
其中为当前数值误差，
表示观测数据。
MA(q), q阶的MA模型可以表示为：
AR 使用前序观测数，而MA使用前序误差。
作为AR和MA的结合，ARMA模型可以表示为：
如果使用d阶差分数据代替观测数据，则模型可表示为
