FrankaEmika_Panda使用

网线接机械臂下端

01.jpg

这种方式只能使用网页来移动机械臂，不能接libfranka，使用的机会不多
在网络连接的界面，点击编辑链接，将连到机械臂的网络配置成如图所示：

wlan_config1.png

自动DHCP 就行
然后在浏览器打开：
<robot.franka.de>
就能跳UI界面

UI.jpg

---

网线接控制器网口

02.jpg

比较常用的连接模式，用于libfranka, franka-ros 的控制
配置如图：

wlan_config2.png

浏览器输入：
https://172.16.0.2
选高级模式，信任此网站，进UI

UI.jpg

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