STM32的IO口模式配置
根据数据手册提供的信息，stm32的io口一共有八种模式，他们分别是：
四种输入模式
上拉输入：通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。
下拉输入：把电压拉到GND。与上拉原理相似。
浮空输入：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。
模拟输入：接收到的是连续的模拟信号，一般用于AD转换。
四种输出模式
推挽输出：可以输出高低电平，连接数字器件。在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出高电平时P-MOS管导通，引脚联通VDD(3.3v)。输出低电平时N-MOS导通，引脚联通GND。**该方式既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 **
开漏输出：无法直接输出高电平，要在外部连接上拉电阻才行，输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。开漏输出还有一个特性：线与。即很多开漏模式引脚连接在一起，只有当所有引脚都输出1时，才能够被上拉电阻拉到高电平。若有一个引脚为低电平，则所有引脚相当于接地。
复用推挽输出：简单来说就是给内部外设使用的推挽输出模式，
复用开漏输出：简单来说就是给内部外设使用的开漏输出模式
在STM32中，根据不同的使用场景，选用不同的IO模式：
GPIO_Mode_AIN： 模拟输入，一般用作模数转换
GPIO_Mode_IN_FLOATING： 浮空输入，常用在key识别上
**GPIO_Mode_IPD: **下拉输入--- IO内部下拉电阻输入
GPIO_Mode_IPU：上拉输入--- IO内部上拉电阻输入
GPIO_Mode_Out_OD： 开漏输出---可以外接上拉电阻输出较高的电平，也能够通过读取IO的电平变化实现C51的IO双向功能。
**GPIO_Mode_Out_PP： **推挽输出---IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。
GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出---片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。
GPIO_Mode_AF_PP： 复用推挽输出---片内外设功能（I2C的SCL,SDA）。
根据下面的IO结构图可能更有利于理解：
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