祖冲之推算出的圆周率，是南朝时期我国在科学上取得的一大成就。而在北朝的北魏，也出现了一部总结黄河中下游地区丰富的农业生产经验的农学专著《齐民要术》，作者贾恩勰。在北魏还有历史上第一部记录全国河流情况综合性的地理名著《水经注》，作者郦道元。它还是一部文学色彩很浓著作，对我国游记散文的发展产生了相当的影响。
公元479年，萧道称帝，建立南齐，宋亡。南齐只存在了二十三年，就爆发了内乱。公元502年，雍州刺史萧衍带兵攻进建康，萧衍灭掉南齐，建立梁朝，萧衍称帝，即梁武帝。
公元534年，北魏分裂为东魏、西魏。
公元548—552年，候景之乱。
公元550年，高洋废东魏，建立了北齐。
公元557年，陈霸先灭梁称帝，国号陈。宇文化建立北周，西魏亡。
公元581年，杨坚称帝，国号隋，北周亡。
公元589年，隋灭陈，统一中国。隋炀帝当皇帝四个月，下令迁都洛阳，公元605年开凿大运河。
公元611年，隋末爆发农民大起义。公元613年，隋炀帝二征高丽失败，杨玄感起兵反隋。
