瑜伽（Yoga）来自印度，是古印度六大哲学派别中的一系，它以惊人的魅力延续至今 ，经过5000年风霜和雨雪的洗礼，在历史的长河中经久不衰，至今依然熠熠生辉。
瑜伽的本质，就其本身而言很难定义，因为能想到的每一种定义都存在疏漏，古老的瑜伽经典《论瑜伽》定义“瑜伽即出神”，而梵语中用来表达“出神”的词语是三摩地，但享誉世界的宗教历史学家米尔恰.伊利亚德认为三摩地是“入神”而非“出神”，两者只是意义相同而名不同罢了，而瑜伽之祖帕坦伽利创作的《瑜伽经》，定义瑜伽是“控制心的意识波动”，其实与三摩地可谓殊途同归。
瑜伽经过几千年的发展演变，已经衍生出很多派别。 有正统的印度“古典瑜伽”包括王瑜伽、哈达瑜伽、智慧瑜伽、巴克蒂瑜伽、行动瑜伽、真言瑜伽等六大体系。
在以上六大派系中，都是印度前现代的产物，随着综合瑜伽的出现，过渡到现代瑜伽。
而现代瑜伽，不像古人通过弃绝、苦行、冥想、控制呼吸以及其他一系列瑜伽方法来超越普通人对外部世界的执着。
瑜伽练习，可以改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
现代人所练习的瑜伽，更多的是把瑜伽当做一种强体健身的运动项目来进行，以体式和呼吸练习为主，冥想练习为辅，同时以人体解剖学和身体的顺位为基准点进行练习，这既是瑜伽的与时俱进，也是顺应潮流变化的结果。
曾经古老、神秘的瑜伽，随着时代的演变，不再遥不可及，它摒弃了古印度苦行僧式的修行方式，不再把弃绝和往灵性的道路上探索为唯一的目地，而是让瑜伽越来越贴近生活。
下面我结合自身练习经验分享一下我的感悟，在所有瑜伽流派中，个人更倾向于行动瑜伽的宗旨和内涵，大道至简，“行动瑜伽”更直接，其哲学理论同样适用于生活和工作的方方面面。
下面就引用最受欢迎的瑜伽著作《薄珈梵歌》一段诗节，来对“行动瑜伽”进行阐述：“你只有履行自己的职责和权利，但绝不能控制和要求任何结果。享受行动的结果不应该成为你的动机，但你绝不应该不行动。
也可以把“行动瑜伽”浓缩成一句话，就是“应该付出行动，但不要期待结果”。
“行动瑜伽”之所以更贴近现实，也是源于它的行动宗旨，人类在做任何事情时，大多看重的是结果，而在情感上执着于行动结果会引发对行动失败的恐惧，这种恐惧又会极大地阻碍你成功，因为恐惧会持续地扰乱你平静的心，从而降低你的效率。因此，要不执着地履行你的职责。如果你努力行动而不为结果所扰，则更容易获得成功。当人心无论是意识层面还是潜意识层面都始终不为或好或坏的行动结果干扰时，你的行动就会更有成效。
我练习瑜伽有十一年的历史，最大的收获不仅仅是有着提拔的身材，也不仅仅是气质和自信上的提升，更主要的是我收获了一颗坚韧平静的心灵，在瑜伽的习练中，抛弃了以前的虚荣和烦恼，抛弃了曾经的自卑和怯懦，只专注的去练习，不期待结果如何。
我今天的自信和洒脱，都来自瑜伽的修炼，来自瑜伽的熏陶，在瑜伽陪伴的每一天，慢慢的，我学会了把瑜伽哲学理念融入到生活中，遇到烦恼时，学会了控制心的意识波动，也学会了如何让自己更好的专注当下，而不受困于外部环境的影响。
久而久之，在习练瑜伽中我学会了驾驭自己的心灵，真真实实地做自己思想的主人；在生活中我只问耕耘不问收获，而最终的结果是我收获颇多。
