服务发现部分：
觉得不错的地方
1 自己实现了一个简单的raft，就是说不再依赖etcd这种分布式的东西，也不依赖redis或者mysql这种存储的东西。就是自己搞定。
2 变化的通知push采用的是udp，我觉得这种比tcp长连接好很多，比我们的http longpoling也要好，比grpc的http/2也要好。老实说通知真的不多，为什么当初我们就没想到用udp。
push用udp有什么不好的地方吗，不好地方就是sdk要开一个udp端口，感觉其实也还好吧。
3 代码的扩展性比较好，健康检查能方便的支持tcp，http和mysql，支持mysql这个挺有意思的，是不是可以理解为db也是一种服务。
raft部分源码分析：
raft如何心跳保持：https://www.jianshu.com/p/b0cdaa64688e
raft如何选举：https://www.jianshu.com/p/5a2d965174ae
raft如何发布内容：https://www.jianshu.com/p/3e40376a34db
raft如何保证内容一致：https://www.jianshu.com/p/b30245d1713e
心跳续约部分源码分析：https://www.jianshu.com/p/29d36e2e9395
健康检查源码分析：https://www.jianshu.com/p/f293ac2fd3e5
服务注册发现分析：
如何实现注册发现：https://www.jianshu.com/p/e1e3ecedc8b3
如何下线被kill -9的实例：https://www.jianshu.com/p/661498752ab9
