皮亚杰的道德发展阶段理论，皮亚杰以十岁作为分界点，把10岁前的道德发展看作是他律道德发展阶段，这个时候的孩子主要是依据他人所界定的道德行为来约束自己。10岁以后，开始进入自律道德阶段，主要根据自己内心得道德行为标准约束自己的行为。
柯尔伯格，相对来讲，他划分的就更加精确一些了。
柯尔伯格三水平六阶段理论。
9岁以前 前习俗水平 惩罚与服从阶段 相对功利阶段
青少年时期和成人 习俗水平 寻求认可阶段 遵纪守法阶段
20岁以后少数人 后习俗水平 社会契约阶段 普遍伦理阶段
只有少数人能达到后习俗水平，青少年和成人时期的时候还有一个寻求认可阶段，这是比较容易忽略的。
