数据结构与算法(第二季):快速排序(Quick Sort)

快速排序(Quick Sort)

一、概念

  • 从序列中选择一个轴点元素(pivot),假设每次选择0位置的元素为轴点元素。
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  • 利用pivot将序列分割成2个子序列,将小于pivot的元素放在pivote前面(左侧),将大于pivot的元素放在pivot后面(右侧),等于pivot的元素放在哪边都可以。
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  • 对子序列进行上一步操作,直到不能再分割(子序列中只剩下1个元素)。
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  • 快速排序的本质:逐渐将每个元素都转换成轴点元素。

二、轴点构造

  • 6作为轴点,备份一份。
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  • 右边(end)开始扫描数组。
  • 扫描7,大于6a,执行end--即可。
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  • 扫描5,小于6a,用5覆盖6a的位置,begin++
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  • 下一步,从左边(begin)继续扫描。
  • 扫描8a,大于6a,用8a覆盖5的位置,end--
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  • 下一步,从右边(end)继续扫描
  • 扫描9,大于6a,执行end--,不做其他操作。
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  • 扫描4,小于6a,用4覆盖8a的位置,begin++
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  • 扫描8b,大于6a,用8b覆盖4的位置,end--
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  • 扫描6b,等于6a,用6b覆盖8b的位置,begin++
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  • 扫描2,小于6abegin++
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  • 当发现beginend重叠,则轴点构造完成。将备份的6a,覆盖6b的位置。
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三、代码实现

public class QuickSort<T extends Comparable<T>> extends Sort<T> {

    @Override
    protected void sort() {
        sort(0, array.length);
    }

    /**
     * 对 [begin, end) 范围的元素进行快速排序
     * @param begin
     * @param end
     */
    private void sort(int begin, int end) { 
        if (end - begin < 2) return; //至少有两个元素才执行快速排序

        // 确定轴点位置 O(n),并进行一次快速排序
        int mid = pivotIndex(begin, end);
        // 对子序列进行快速排序
        sort(begin, mid); 
        sort(mid + 1, end); 
    } 

    /**
     * 构造出 [begin, end) 范围的轴点元素,并进行一次快速排序
     * @return 轴点元素的最终位置
     */
    private int pivotIndex(int begin, int end) {
        // 为了降低最坏情况(O(n^2)的时间复杂度)的出现概率,随机选择一个元素跟begin位置进行交换
        swap(begin, begin + (int)(Math.random() * (end - begin)));

        // 备份begin位置的元素
        T pivot = array[begin];
        // end指向最后一个元素
        end--;

        // 如果begin == end 则退出排序
        while (begin < end) {
            while (begin < end) {
                if (cmp(pivot, array[end]) < 0) { // 右边元素 > 轴点元素
                    end--; // 只位移,不进行元素交换
                } else { // 右边元素 <= 轴点元素
                    array[begin++] = array[end];
                    break; //执行完一次操作后,需要掉头,所以执行一个break
                }
            }
            while (begin < end) {
                if (cmp(pivot, array[begin]) > 0) { // 左边元素 < 轴点元素
                    begin++;
                } else { // 左边元素 >= 轴点元素
                    array[end--] = array[begin];
                    break; // 通过两个break,能实现两个while交替执行。
                }
            }
        }

        // 将轴点元素放入最终的位置
        array[begin] = pivot;
        // 返回轴点元素的位置
        return begin;
    }
}
复制代码
  • 在当前算法,如果序列中的元素a轴点元素相等,则会将轴点元素元素a替换位置。
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  • 如果元素a轴点元素相等时,不进行替换,那么最终得到的数组会非常不平衡(黄色轴点在数组中的位置),导致出现最坏时间复杂度O(n^2)。
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四、时间复杂度

  • 在轴点左右元素数量比较均匀的情况下,同时也是最好的情况,时间复杂度是O(nlogn)
  • 如果轴点左右元素数量极度不均匀,最坏情况是O(n^2)
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  • 为了降低最坏情况的出现概率,一般采取的做法是随机选择轴点元素
  • 由于递归调用的缘故,空间复杂度是:O(logn)
  • 快速排序属于不稳定排序
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