ADC外设：数模转换
A：模拟信号
D：数字信号
过程：1.采样 2.保持电压 3.量化（逐次递进）4.编码（最终输出的数字值）
定义格的单位（精度）：分辨率 6位即为2的6次幂，8位即为2的8次幂
ADC1和ADC3可以支持多路采样。同时ADC1，ADC2，ADC3可以同时开启，多重开启。
大多数支持6、8、10、12这4中分辨率。
如果独立开启：可以规则性转换，也可以注入性转换。
规则序列，将通道号放入规则序列。规则序列中记录的是扫描的顺序。
注入性转换：可以打断规则序列，打断之后扫描注入的序列，然后返回规则序列继续扫描。
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