如何将模拟信号转化成数字信号？
模数转换的使用场景：在实际应用中，传感器一般产生的信号都是模拟信号，最典型的例子正弦波，若想要传输一个正弦波，则应当把该波形尽量细分并离散化转为在固定的时间进行采样。
步骤：
采样；
保持：电容充电的方式；
量化；
编码；
比如我们在对一个物体进行长度测量时，使用毫米尺，其量程为20CM，分度值为1MM，所读出的值其实为分度值的数量，常用的有6位、8位、10位、12位转化，其精度逐步提高，即分辨率提高，但运算时间相应变长。
使用流程：
[if !supportLists]1. [endif]取样和保持，取样也称采样，把时间上连续的信号，转化为时间上离散的信号，利用采样开关实现，
[if !supportLists]2. [endif]量化和编码，量化有只舍不入法和有舍有入法
分辨率：FSR*1/2n其中FSR为满量程值，n为A/D转换器位数
转换时间产生的一个问题：
我们在A/D转换过程中，每一个周期分为采样时间和转换时间，转换时间应当小于采样时间，否则转换完成前就有新的数据进入寄存器，会导致结果错误。
[if !vml]
[endif]
我们使用的A/D转换模块是逐次逼近型
转换误差：
基准源：基准源也叫基准电压，基准源如果不准，处理偏差会比较大。
STM32F429使用过程中的一个特色，规则/注入式转换：
规则：扫描需要开多个通道，按照规则建立规则序列，比如启用in1~in8通道，但在扫描过程中采样的顺序可以按照规则序列进行，而并不是按照in1~in8逐个采样。
注入：配置某个通道为注入通道，当注入开始时，会打断当前的转换，进行注入，在需要即时性要求比较高的场景中，可以使用注入通道，
事件/触发:
事件：不经过核的硬件通知，按照时钟或者其他事件自动进行
触发：中断
