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春期最主要的发展任务，是建立自主感和认同感，一个是内在的，一个是外在的，建立自我认同感，是在内在基本上回答我是谁形成一个稳定的自我认知和自我概念，另一个是外在的，能够被人们看到的成为一个自主的，能够进行自我管理的人。
从生物进化学的角度来看，青春期寻求自主是顺应自然的，青少年远离父母的需求是有进化的基础的，远离父母这一行为，广泛地存在于哺乳动物之中，反映他们对外界有更多的好奇感和探索，也能促进家庭以外的繁殖。
和认同感一样，自主性也是一个心理发展的问题，从两三岁的儿童的学步开始，到独立探索四周，维护自己想做的事情，都是在建立自主意识，那些不停的和家长说no的孩子，其实是在展示自己逐渐增长的独立和自主意识。
建立和保持独立自主的健康意识是个终身问题
青春期的青少年远离父母，转向同龄人，寻求情感支持，这也是建立独立感的一部分。
成为一个独立或自主的人，到底意味着什么呢呢？心理学家用三种方式来描述自主第一是情感自重自主这方面涉及个人的亲密关系，尤其是与父母官关系的变化化第二是行为自主就是自主决策并坚决执行的能力力第三是认知自主也称作价值自主包括独立的价值观观点和信仰。
