1.直流电机（有刷的） 130马达
定子：永磁铁；转子：线圈；转向器；电刷
2.步进电机：（精度控制）
使用脉冲的方式——>步进角（旋转的角度）
单相步进
四相步进
四相四拍：A--->B--->C--->D；AB--->BC--->CD--->DA
四项八拍：
A--->AB--->B--->BC--->C--->CD--->D--->DA
速度用脉冲频率控制
第九周 第四天 2019-12-26
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