慈悲分为两个不同的概念：
一、慈爱众生并给与快乐(与乐)，称为慈。
二、同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦(拔苦)，称为悲。
虽然是两种心态，但是在实践上两者常常一起出现。
详细地说，慈悲心不只是对受苦的有情表达同情心、同理心及关怀心，也不仅是向他人表达心中的温情，或清楚地认知到他们的需要和痛苦。究竟的慈悲心，应是一种持续不断的决心，愿意为一切众生付出一切，而愿意以实际行动来帮助他们减轻痛苦。
德蕾莎修女说过：「随处散播你的爱心，就从对你的家人开始。多一份关爱给你的孩子、你的另一半、你的邻居，让每个接近你的人都有如沐春风的感觉。给别人一个关爱的眼神，一个灿烂的笑容，一个温暖的拥抱，为上帝的仁慈做见证。」
慈悲没有宗教、种族之分；在佛教里，慈悲心是成就佛道的基础；而在一般人的生活中，慈悲心也是一种爱与温暖的正面力量、一种值得赞叹的道德意识、更是为这苦难世间带来安慰与和平的一道暖流。
时常关怀众生，处处为别人着想，这就是慈悲心。
慈悲心是愤怒与痛苦的解药；慈悲心犹如慈母照顾孩子时所自然流露的关切与真情。
