2016-09-23 初成文
2016-10-05 添加图片
目前系统(2016-02之后的raspbian with desktop)已经内置OpenGL driver，但默认是关闭的而使用较慢的软件渲染。注意：Lite版系统是不支持的，因为opengl离不开桌面。一般来说该选项仅支持pi2及以后的版本，当然也可以找一下Pi 1/0开启opengl的方法(https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=166495)
一、打开方法：
sudo raspi-config
//打开Advanced Options→GL Driver，选择第一GL (Full KMS) Desktop Drivers或第二选项GL (Fake KMS) Desktop Driver
或者直接在/boot/config.txt里添加一行dtoverlay=vc4-kms-v3d或dtoverlay=vc4-fkms-v3d，分别对应上面两项。
KMS是指Kernel Mode-Setting，理论上该模式会更有效率，因为是通过内核输出的，而Fake KMS则有更好的兼容性，比如打开Full KMS后使用realvnc远程会黑屏等。
需要注意的是，打开该选项可能会导致标准摄像头或者基于OpenGL ES（OpenGL的子集）的视频渲染软件失效（比如kodi），不支持DSI接口的官方显示屏。
二、测试是否已经正确打开OpenGL
在终端打开
sudo apt-get install mesa-utils
glxgears
如果使用的是标准的软件渲染模式，可见三个齿轮运转大概30帧/s并伴有闪烁卡顿，颜色显示也不正常。如果使用的是opengl硬件加速模式，则有60帧/s，不会伴有闪烁，颜色也显示正常。
sudo apt-get install neverball
这个游戏在软件渲染模式之下几乎是不能打开的，即使打开了也非非常卡顿。
其他opengl应用或游戏（建议GPU mem设置不低于256MB)：
They Need To Be Fed
Super Crate Box
Maldita Castilla —— an atmospheric action arcade game
Stellarium —— an Astronomy program
NeverBall —— a puzzle game
NeverPutt —— mini Golf game
glTron —— Tron style Cycle game
OpenArea —— first person shooter game
Super Tux Kart —— a Mario Kart style game
Frets on Fire —— a Guitar Hero style game
主要参考文章：
OpenGL Drivers on Raspberry Pi B/B+/Zero
THREE GREAT GAMEMAKER GAMES FOR RASPBERRY PI
New experimental GL driver configuration
